DSpace at KOASAS: Browsing DSpace

DSpace at KOASAS

Browsing DSpace

Browse "RE-Theses_Master(석사논문) " by Title

Sort by:
In order:
Results/Page
Authors/Record:

Showing results 81 to 100 of 164

81	Super ray based updates for occupancy maps = Super ray 기반의 점유맵 업데이트 link Kwon, Young-Sun; 권용선; et al, 한국과학기술원, 2016
82	Targetless calibration of thermal camera and LiDAR for sensor fusion SLAM = 센서융합 슬램을 위한 열화상카메라 및 라이다 타겟리스 캘리브레이션 link Yun, Seungsang; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022
83	Temporal procrustes alignment framework for 3D human pose and shape estimation from video = 비디오를 통한 3D 인간 자세 및 형태 추정을 위한 시계열 프로크루스테스 정렬 프레임워크 link Hong, Ji Woo; Yoo, Chang Dong; et al, 한국과학기술원, 2022
84	Thermal image-based baby and adult detection robust to residual thermal heat marks = 잔열에 강인한 열화상 이미지 기반 영유아와 성인 검출 연구 link Lee, Dong-Guw; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2022
85	Trocar tracking using deep learning for teleoperated microsurgery robots in vitreoretinal surgery = 유리체 절제술 수행용 원격조종 미세수술로봇을 위한 딥러닝 기반 트로카 추적 link Ionescu, Benjamin; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2020
86	Underwater robot navigation avoiding moving obstacles = 이동 장애물을 회피하는 수중 로봇 항해 기술 link Kim, Nam-Hoon; 김남훈; et al, 한국과학기술원, 2009
87	강화학습에 기반한 이족보행 패턴에 대한 연구 = A study on bipedal walking pattern based on the reinforcement learning link 한상훈; Sanghoon Han; 김수현; SooHyun Kim; et al, 한국과학기술원, 2015
88	고등화된 인간형 로봇을 위한 실용적인 로봇 손의 설계 = Design of Practical Hand for Advanced Humanoid Robot(KHR-4)link 김지환; Kim, Ji-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2010
89	공벌레 로봇의 생체모방 보호 외피에 대한 연구 = A Study of biomimetic protection shell mechanism for pill bug robot link 김홍진; Kim, Hong-Jin; 김수현; Kim, Soo-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2012
90	기하학적 특징 복셀과 구조적 특징을 이용하는 도시환경에서의 3차원 맵 생성 방법 및 구조물 인식 = 3D Mapping and Recognition in Urban Environment using geometrical featured voxel and structural features link 심인욱; Shim, In-Wook; et al, 한국과학기술원, 2011
91	뇌졸중 환자의 상지 재활을 위한 외골격 로봇의 설계 = Design of an exoskeleton robot for arm rehabilitation in stroke patients link 구동한; Koo, Dong-Han; et al, 한국과학기술원, 2010
92	다양한 실내 환경을 위한 다중 센서 기반 지능형 서비스 로봇의 설계 및 구현 = Design and integration of multi-sensor based intelligence service robot for dynamic indoor environment link 황효석; Hwang, Hyo-Seok; et al, 한국과학기술원, 2009
93	다양한 형태의 벽면을 위한 벽면 등반형 무인기 개발 = Development of a wall-climbing UAV(Unmanned Aerial Vehicle) for various shaped surface link 송승원; 명현; et al, 한국과학기술원, 2018
94	다양한 환경에 유연한 스크립트 시스템 기반의 로봇 작업 지시 및 수행 체계 개발 = Development of flexible robot task assignment and processing system based on script system in various environments link 홍준; 심현철; et al, 한국과학기술원, 2017
95	동굴탐사를 위한 레펠형 이동 로봇 = Rappel-type mobile robot for cave exploration link 김정태; Kim, Jung-Tae; et al, 한국과학기술원, 2010
96	동적 환경에서 RGB-D 센서와 IMU를 사용한 강인한 시각 주행 거리 측정 알고리즘 : Robust visual odometry algorithm using RGB-D sensor and IMU in a dynamic environment = Robust visual odometry algorithm using RGB-D sensor and IMU in a dynamic environment link , 한국과학기술원, 2013
97	동적인 데이터 분포에 강인한 파라미터 추정기와 표식점 기반 위치 추정에의 응용 = Robust parameter estimators for dynamic data distribution and its application to landmark-based localization link 최성록; Choi, Sung-lok; et al, 한국과학기술원, 2008
98	로봇 물고기의 진화 최적화된 CPG와 자이로 센서 기반 영상 흔들림 보정 모듈을 이용한 물체 추적 = Target following for the robotic fish using evolutionary optimized CPG and gyro sensor-based vision sway compensation module link 나기인; Na, Ki-In; et al, 한국과학기술원, 2011
99	로봇 작업 지능을 위한 Deep ART 신경 메모리 기반 행동계획기 = Deep ART neural memory-based behavior planner for robot task intelligence link 김민주; Kim, Min Joo; et al, 한국과학기술원, 2016
100	로봇시스템에 적용을 위한 새로운 방식의 선형 DC 모터의 설계 방법과 분석 = Design and analysis of a new type of linear DC motor for robot application link 김봉성; Kim, Bong-Sung; et al, 한국과학기술원, 2009

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Discover

KOASAS

Knowledge Service Development Team, KAIST 291 Daehak-ro, Yuseong-gu, Daejeon 34141, Republic of Korea. T. 82-42-350-4493 Email. koasas@kaist.ac.kr
Copyright © 2016. Korea Advanced Institute of Science and Technology. All Rights Reserved.

Communities & Collections

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0