수술 로봇surgical robot
일 실시 예에 따른 수술 로봇은 베이스; 상기 베이스의 일측에 회전 가능하게 설치되고, 일측에 체결되는 수술 도구를 조작하기 위한 복수개의 작동 와이어를 수용하는 회전 암; 상기 회전 암의 타측과 연결되고, 상기 베이스에 대하여 회전 가능하게 설치되는 로테이터 모듈; 상기 로테이터 모듈에 연결되고, 상기 수술 도구를 제 1 방향으로 벤딩시키기 위한 제 1 벤딩 모듈; 및 상기 로테이터 모듈에 연결되고, 상기 수술 도구를 상기 제 1 방향과 다른 제 2 방향으로 벤딩시키기 위한 제 2 벤딩 모듈을 포함할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2019-01-09
- Application Date
- 2017-03-13
- Application Number
- 10-2017-0031242
- Registration Date
- 2019-01-09
- Registration Number
- 10-1938964-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.