수술 로봇surgical robot
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권동수 | ko |
| dc.contributor.author | 양운제 | ko |
| dc.contributor.author | 황민호 | ko |
| dc.contributor.author | 김덕상 | ko |
| dc.contributor.author | 공덕유 | ko |
| dc.date.accessioned | 2019-04-15T14:44:56Z | - |
| dc.date.available | 2019-04-15T14:44:56Z | - |
| dc.date.issued | 2019-01-09 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/254380 | - |
| dc.description.abstract | 일 실시 예에 따른 수술 로봇은 베이스; 상기 베이스의 일측에 회전 가능하게 설치되고, 일측에 체결되는 수술 도구를 조작하기 위한 복수개의 작동 와이어를 수용하는 회전 암; 상기 회전 암의 타측과 연결되고, 상기 베이스에 대하여 회전 가능하게 설치되는 로테이터 모듈; 상기 로테이터 모듈에 연결되고, 상기 수술 도구를 제 1 방향으로 벤딩시키기 위한 제 1 벤딩 모듈; 및 상기 로테이터 모듈에 연결되고, 상기 수술 도구를 상기 제 1 방향과 다른 제 2 방향으로 벤딩시키기 위한 제 2 벤딩 모듈을 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 수술 로봇 | - |
| dc.title.alternative | surgical robot | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김덕상 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 공덕유 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2017-0031242 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1938964-0000 | - |
| dc.date.application | 2017-03-13 | - |
| dc.date.registration | 2019-01-09 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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