수술 로봇surgical robot

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dc.contributor.author권동수ko
dc.contributor.author양운제ko
dc.contributor.author황민호ko
dc.contributor.author김덕상ko
dc.contributor.author공덕유ko
dc.date.accessioned2019-04-15T14:44:56Z-
dc.date.available2019-04-15T14:44:56Z-
dc.date.issued2019-01-09-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10203/254380-
dc.description.abstract일 실시 예에 따른 수술 로봇은 베이스; 상기 베이스의 일측에 회전 가능하게 설치되고, 일측에 체결되는 수술 도구를 조작하기 위한 복수개의 작동 와이어를 수용하는 회전 암; 상기 회전 암의 타측과 연결되고, 상기 베이스에 대하여 회전 가능하게 설치되는 로테이터 모듈; 상기 로테이터 모듈에 연결되고, 상기 수술 도구를 제 1 방향으로 벤딩시키기 위한 제 1 벤딩 모듈; 및 상기 로테이터 모듈에 연결되고, 상기 수술 도구를 상기 제 1 방향과 다른 제 2 방향으로 벤딩시키기 위한 제 2 벤딩 모듈을 포함할 수 있다.-
dc.title수술 로봇-
dc.title.alternativesurgical robot-
dc.typePatent-
dc.type.rimsPAT-
dc.contributor.localauthor권동수-
dc.contributor.nonIdAuthor김덕상-
dc.contributor.nonIdAuthor공덕유-
dc.contributor.assignee한국과학기술원-
dc.identifier.iprsType특허-
dc.identifier.patentApplicationNumber10-2017-0031242-
dc.identifier.patentRegistrationNumber10-1938964-0000-
dc.date.application2017-03-13-
dc.date.registration2019-01-09-
dc.publisher.countryKO-
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ME-Patent(특허)
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