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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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양현승; 서용호; 정일웅; 한태우; 노동현, 로봇학회논문지, v.1, no.1, pp.58 - 65, 2006-09
양현승; 한태우; 이주호, TELECOMMUNICATIONS REVIEW, v.8, no.3, pp.387 - 399, 1998-06
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