유연 관절 로봇의 히스테리시스 감소를 위한 antagonistic tendon control 기반의 마스터-슬레이브 시스템
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김한솔 | ko |
| dc.contributor.author | 황민호 | ko |
| dc.contributor.author | 김준환 | ko |
| dc.contributor.author | 유재민 | ko |
| dc.contributor.author | 권동수 | ko |
| dc.date.accessioned | 2018-12-20T07:30:00Z | - |
| dc.date.available | 2018-12-20T07:30:00Z | - |
| dc.date.created | 2018-12-17 | - |
| dc.date.issued | 2018-10-20 | - |
| dc.identifier.citation | 제9차 대한의료로봇학회 학술대회 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/248449 | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 대한의료로봇학회 | - |
| dc.title | 유연 관절 로봇의 히스테리시스 감소를 위한 antagonistic tendon control 기반의 마스터-슬레이브 시스템 | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.type.rims | CONF | - |
| dc.citation.publicationname | 제9차 대한의료로봇학회 학술대회 | - |
| dc.identifier.conferencecountry | KO | - |
| dc.identifier.conferencelocation | 세브란스병원 | - |
| dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김한솔 | - |
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- ME-Conference Papers(학술회의논문)
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