학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학부, 2017.2,[vi, 97 p. :]
space manipulator; trajectory optimization; energy-efficient motion planning; iterative optimization; space robot; 우주 매니퓰레이터; 궤적 최적화; 에너지 효율적인 동작 계획; 반복 최적화; 우주 로봇
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