자계센서 및 영상센서를 이용한 온라인 전기자동차용 급전도로의 이상상태 제어시스템 및 제어방법

Abstract

본 발명은 자계센서 및 영상센서를 이용한 온라인 전기자동차용 급전도로의 이상상태 제어시스템 및 제어방법에 관한 것으로서, 구체적으로 상기 제어시스템은 급전도로를 주행하는 복수의 온라인 전기자동차, 및 급전도로에 대한 정보교환을 통하여 급전도로의 이상상태를 감시하고 해결하는 외부 중앙관제 서버를 포함한다. 상기 온라인 전기자동차는 온라인 전기자동차용 급전도로에서 발생하는 자계를 검출하는 자계센서부와, 급전도로 표면의 영상 데이터를 획득하는 영상센서부와, 온라인 전기자동차의 GPS 위치정보를 수신하는 GPS수신부와, 상기 외부 중앙관제 서버와 정보를 교환하는 통신부와, 상기 자계센서부, 영상센서부, GPS수신부, 통신부로부터 획득된 데이터를 저장하는 데이터저장부, 및 중앙처리부로 구성되는데, 중앙처리부는 실시간 급전도로의 자계 패턴 데이터와 기저장된 해당 급전도로의 정상 자계 패턴 데이터를 비교하여 이상상태 여부를 판정하고, 이상상태인 경우 획득된 상기 영상센서부의 이상상태 영상 데이터, 상기 자계센서부의 이상상태 자계 패턴 데이터, 및 상기 GPS수신부의 GPS위치정보를 상기 통신부를 통해 외부 중앙관제 서버로 전송하고 저장한다.