입체 영상에서의 폐색을 처리하는 입체 정합 시스템 및 방법, 폐색 처리 알고리즘을 기록한 컴퓨터에 의해 판독가능한 매체

Abstract

본 발명은 입체 영상을 추출하는 과정에서 픽셀(pixel)들의 정합점이 존재하지 않는 폐색 영역을 검출하여 처리하는 입체 정합 시스템 및 구현 방법, 폐색 처리 알고리즘을 기록한 컴퓨터에 의해 판독가능한 매체에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 입력되는 기준 영상과 대응 영상을 각각 언더세그먼트 단위로 저분할하고, 저분할된 기준 영상과 대응 영상을 언더세그먼트의 크기보다 미세한 오버세그먼트 단위로 과분할하며, 오버세그먼트 단위로 분할된 기준 영상과 대응 영상의 각 픽셀들을 비교하여 오버세그먼트의 픽셀간 시차를 추정하는 동시에 언더세그먼트 단위로 분할된 기준 영상과 대응 영상의 각 픽셀들을 비교하여 언더세그먼트의 픽셀간 시차를 추정하고, 추정 결과 오버세그먼트의 픽셀간 시차값을 토대로 기준 영상의 픽셀들과 상기 대응 영상의 픽셀들을 와핑(warping)시켜 폐색(occlusion)을 검출하고, 검출된 폐색 픽셀과저분할된 영상의 민무늬 영상을 처리하여 입체 정합을 수행한다.