1자유도 그리퍼 시스템의 동작 구조, 탈부착이 가능한 1자유도 그리퍼 시스템 및 그 구동 방법OPERATION SYSTEM OF 1-DOF GRIPPER, DETACHABLE 1-DOF GRIPPER SYSTEM, AND OPERATION METHOD OF DETACHABLE 1-DOF GRIPPER SYSTEM

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dc.contributor.author이두용ko
dc.contributor.author강부원ko
dc.contributor.author조장호ko
dc.contributor.author왕혁ko
dc.contributor.author유재형ko
dc.date.accessioned2017-12-20T12:13:12Z-
dc.date.available2017-12-20T12:13:12Z-
dc.date.issued2013-07-16-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10203/235575-
dc.description.abstract본 발명은 1자유도 그리퍼 시스템의 동작 구조, 탈부착이 가능한 1자유도 그리퍼 시스템 및 그 구동 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 로봇용 팔에 탈부착이 가능하도록 제공되는 1자유도 그리퍼 시스템을 제공하며, 특히 백래시의 영향을 없애고 미끄러짐의 최소화와 높은 분해능을 제공하기 위해 와이어를 이용한 구동원리가 적용된 1자유도 그리퍼 시스템에 관한 것이다.-
dc.title1자유도 그리퍼 시스템의 동작 구조, 탈부착이 가능한 1자유도 그리퍼 시스템 및 그 구동 방법-
dc.title.alternativeOPERATION SYSTEM OF 1-DOF GRIPPER, DETACHABLE 1-DOF GRIPPER SYSTEM, AND OPERATION METHOD OF DETACHABLE 1-DOF GRIPPER SYSTEM-
dc.typePatent-
dc.type.rimsPAT-
dc.contributor.localauthor이두용-
dc.contributor.nonIdAuthor강부원-
dc.contributor.nonIdAuthor조장호-
dc.contributor.nonIdAuthor왕혁-
dc.contributor.nonIdAuthor유재형-
dc.contributor.assignee(주)미래컴퍼니,한국과학기술원,주식회사 이턴-
dc.identifier.iprsType특허-
dc.identifier.patentApplicationNumber10-2011-0050215-
dc.identifier.patentRegistrationNumber10-1288771-0000-
dc.date.application2011-05-26-
dc.date.registration2013-07-16-
dc.publisher.countryKO-
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ME-Patent(특허)
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