다수의 범용 포트들을 이용한 로봇 키트 컨트롤러 장치Robot Kit Controller Apparatus using Multiple General Purpose Input/Output(GPIO) Ports

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본 발명은 다수의 범용 포트들을 이용한 로봇 키트 컨트롤러 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 컴포넌트를 부착할 수 있는 범용 포트를 다수 제공함으로써, 사용자가 특정 포트에 적합한 컴포넌트를 용이하게 연결할 수 있으며 사용자 고유의 컴포넌트를 제작한 후 범용 포트에 연결할 수도 있으므로, 사용자 편의성과 로봇 키트 컨트롤러의 확장성이 극대화되는 로봇 키트 컨트롤러 장치에 관한 것이다.본 발명은, 다수의 범용 포트로 구성되어 별도의 범용 컴포넌트로부터 로봇 키트 제어 정보를 수신하여 제어부로 전송하며, 상기 제어부로부터 로봇 키트 제어 신호를 수신하여 이를 별도의 범용 컴포넌트로 전송하는 범용 포트부; 상기 범용 포트부로부터 로봇 키트 제어 정보를 수신하며, 로봇 키트 제어 신호를 상기 범용 포트부로 전송하고, 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부; 상기 범용 포트의 설정 상태, 로봇 키트의 동작 상태, 그리고 연결된 컴포넌트의 종류 중 어느 하나 또는 하나 이상의 설정을 지원하는 설정부; 및 작동 전원을 온오프하는 전원 스위치;를 포함한다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2013-02-12
Application Date
2010-11-29
Application Number
10-2010-0119852
Registration Date
2013-02-12
Registration Number
10-1234224-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/234537
Appears in Collection
EE-Patent(특허)
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