가변적인 프레임 구조를 갖는 건물의 외부관리 무인화 장치(A machine system maintaining the exterior of a building, which has a flexible frame)A machine system maintaining the exterior of a building, which has a flexible frame

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이 발명은 고층 건물의 외관 유리창 청소에서부터 외벽 도색 및 외벽의 상태 검사와 수리 등의 다양한 목적에 사용하는 건물의 외부관리 무인화 장치에 관한 것으로서, 건물의 외부에서 상하, 좌우방향으로 이동 가능하게 결합된 프레임 수단과, 프레임 수단의 일측에 고정되어 건물의 외부를 관리하는 외부관리 수단, 및 프레임 수단과 외부관리 수단을 지상에서 제어하는 제어수단을 포함하며, 프레임 수단은 외곽을 구성하는 상하 프레임 및 좌우 프레임과, 상하 프레임과 좌우 프레임이 서로 간에 상하, 좌우 이동이 가능하도록 가이드하고 고정하여 외곽의 크기를 조절하는 크기 조절부를 갖는 프레임 틀과; 프레임 틀의 내부에서 상하, 좌우로 슬라이드 이동가능하게 구성되어 외부관리 수단을 슬라이드 이동시키는 슬라이딩부를 갖는다. 이 발명은 무인화를 통해 추락 안전사고를 예방하고 작업의 효율성을 증가시킬 수 있을 뿐만 아니라, 유리창 청소작업 이외에도 건물 외관을 보수하고 도색하는데 이용할 수 있는 등, 더 적용범위가 다양하다. 또한, 이 발명은 유리창의 크기에 따라 프레임 틀의 크기를 조절할 수 있으므로 다양한 크기의 유리창에 적용 가능하며, 윈치 시스템을 이용함에 따라 건물이 곡면을 이루더라도 그 곡면을 따라 자유로운 이동이 가능하다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2009-06-24
Application Date
2007-10-12
Application Number
10-2007-0103072
Registration Date
2009-06-24
Registration Number
10-0905465-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/234356
Appears in Collection
ME-Patent(특허)
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