탄성루프형 궤도를 이용한 장 내 주행장치Flexible loop wheel mechanism for intestine movement

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좁고 긴 관 내를 주행하면서 관 내의 상태를 검사 진단하기 위한 주행장치에 관한 것으로, 특히 탄성루프형 궤도를 이용하여 신체의 장(intestine) 같은 유연한 관 내에서 이동이 가능하도록 한 주행장치에 관한 것으로, 관(1) 내에 삽입가능한 적당한 크기를 갖는 동체(10)와; 상기 동체(10)에 방사형으로 배치되고, 탄성력을 가지며 관(1) 내벽과 적당한 마찰을 가지는 복수개의 탄성궤도(12)와; 상기 탄성궤도(12)를 구동시키기 위해 상기 동체(10)에 탑재된 구동수단을 포함한 것을 특징으로 한다.내시경, 관, 장, 주행, 이동, 탄성궤도
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2003-08-30
Application Date
2001-10-23
Application Number
10-2001-0065502
Registration Date
2003-08-30
Registration Number
10-0397845-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/234162
Appears in Collection
ME-Patent(특허)
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