탄성루프형 궤도를 이용한 장 내 주행장치

Abstract

좁고 긴 관 내를 주행하면서 관 내의 상태를 검사 진단하기 위한 주행장치에 관한 것으로, 특히 탄성루프형 궤도를 이용하여 신체의 장(intestine) 같은 유연한 관 내에서 이동이 가능하도록 한 주행장치에 관한 것으로, 관(1) 내에 삽입가능한 적당한 크기를 갖는 동체(10)와; 상기 동체(10)에 방사형으로 배치되고, 탄성력을 가지며 관(1) 내벽과 적당한 마찰을 가지는 복수개의 탄성궤도(12)와; 상기 탄성궤도(12)를 구동시키기 위해 상기 동체(10)에 탑재된 구동수단을 포함한 것을 특징으로 한다.내시경, 관, 장, 주행, 이동, 탄성궤도