로봇의 감성합성장치 및 방법

Abstract

본 발명은 내/외부의 다양한 요인과 로봇의 성격을 합성하여 로봇의 감성을 기반으로 인간과 유사한 감성적 특성을 가지도록 하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 로봇의 감성합성장치는, 외부의 다른 모듈로부터 사건을 수신하는 사건수신부와; 상기 수신된 사건을 기반으로 각 욕구들의 강도를 계산하는 욕구관리부와; 상기 수신된 사건과 상기 욕구들의 강도와 로봇의 성격과 로봇의 현재 상태의 기분을 기반으로 각 감정들의 강도를 계산하는 감정관리부와; 상기 로봇이 표현할 수 있는 감정들의 발생가능성을 기반으로 로봇의 성격을 모델링하여 상기 로봇의 성격을 정의하고 상기 로봇의 성격 정보를 상기 감정관리부에게 제공하는 로봇성격모델링부와; 상기 감정관리부에서 계산된 감정들의 강도와 이전 상태의 기분을 기반으로 현재 상태의 기분을 갱신하는 기분갱신기를 포함한다.