레이저 광의 회절 패턴을 이용하여 물체의 위치와 자세를 추정하는 방법 및 그 시스템METHOD FOR ESTIMATING LOCATION AND POSTURE OF OBJECT USING LASER OPTICAL DIFFRACTIVE PATTERN AND SYSTEM THEREOF

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레이저 광의 회절 패턴을 이용하여 물체의 위치와 자세를 추정하는 방법 및 그 시스템이 개시된다. 레이저 광을 이용하여 광학적 터치스크린의 화면을 지시하는, 레이저 모듈로 구성된 물체의 위치 및 자세를 추정하는 방법은 상기 터치스크린의 화면 상에 지시되는 상기 레이저 광의 위치를 인식하는 단계; 및 상기 물체의 위치 및 자세에 따른 상기 레이저 광의 위치를 나타내는 모델을 이용하여 상기 인식된 레이저 광의 위치에 대응되는 상기 물체의 위치 및 자세를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2013-12-06
Application Date
2012-04-24
Application Number
10-2012-0042592
Registration Date
2013-12-06
Registration Number
10-1341209-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/233618
Appears in Collection
CS-Patent(특허)
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