휴머노이드 로봇 및 그의 제어 방법HUMANOID ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF

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dc.contributor.author송희준ko
dc.contributor.author하태신ko
dc.contributor.author김동수ko
dc.contributor.author심현식ko
dc.contributor.author김종환ko
dc.contributor.author이범주ko
dc.date.accessioned2017-12-20T10:58:45Z-
dc.date.available2017-12-20T10:58:45Z-
dc.date.issued2014-11-04-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10203/233175-
dc.description.abstract본 발명은 휴머노이드 로봇 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 휴머노이드 로봇의 동작 명령 입력 시 입력된 명령에서 보행 동작 명령과 보행 외 동작 명령을 분석 및 합성하여 하나의 동작 명령을 생성하는 동작 생성부와, 생성된 동작 명령에 따라 휴머노이드 로봇이 동작하도록 제어하는 위치 및 자세 제어부와, 위치 및 자세 제어부의 제어 하에 휴머노이드 로봇을 동작시키고, 휴머노이드 로봇의 실제 동작을 검출하여 검출된 정보를 위치 및 자세 제어부로 전달하는 구동부 및 센서부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 보행 명령, 보행 외 명령 및 관절 단위 명령을 합성하여 하나의 명령을 생성할 수 있고, 우선 순위를 적용하여 휴머노이드 로봇의 안정성이 확보될 수 있다.휴머노이드 로봇, 관절, 각도, 마스크, 합성-
dc.title휴머노이드 로봇 및 그의 제어 방법-
dc.title.alternativeHUMANOID ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF-
dc.typePatent-
dc.type.rimsPAT-
dc.contributor.localauthor김종환-
dc.contributor.nonIdAuthor송희준-
dc.contributor.nonIdAuthor하태신-
dc.contributor.nonIdAuthor김동수-
dc.contributor.nonIdAuthor심현식-
dc.contributor.nonIdAuthor이범주-
dc.contributor.assignee삼성전자주식회사,한국과학기술원-
dc.identifier.iprsType특허-
dc.identifier.patentApplicationNumber10-2008-0035015-
dc.identifier.patentRegistrationNumber10-1460140-0000-
dc.date.application2008-04-16-
dc.date.registration2014-11-04-
dc.publisher.countryKO-
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EE-Patent(특허)
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