DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 송희준 | ko |
dc.contributor.author | 하태신 | ko |
dc.contributor.author | 김동수 | ko |
dc.contributor.author | 심현식 | ko |
dc.contributor.author | 김종환 | ko |
dc.contributor.author | 이범주 | ko |
dc.date.accessioned | 2017-12-20T10:58:45Z | - |
dc.date.available | 2017-12-20T10:58:45Z | - |
dc.date.issued | 2014-11-04 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/233175 | - |
dc.description.abstract | 본 발명은 휴머노이드 로봇 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 휴머노이드 로봇의 동작 명령 입력 시 입력된 명령에서 보행 동작 명령과 보행 외 동작 명령을 분석 및 합성하여 하나의 동작 명령을 생성하는 동작 생성부와, 생성된 동작 명령에 따라 휴머노이드 로봇이 동작하도록 제어하는 위치 및 자세 제어부와, 위치 및 자세 제어부의 제어 하에 휴머노이드 로봇을 동작시키고, 휴머노이드 로봇의 실제 동작을 검출하여 검출된 정보를 위치 및 자세 제어부로 전달하는 구동부 및 센서부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 보행 명령, 보행 외 명령 및 관절 단위 명령을 합성하여 하나의 명령을 생성할 수 있고, 우선 순위를 적용하여 휴머노이드 로봇의 안정성이 확보될 수 있다.휴머노이드 로봇, 관절, 각도, 마스크, 합성 | - |
dc.title | 휴머노이드 로봇 및 그의 제어 방법 | - |
dc.title.alternative | HUMANOID ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF | - |
dc.type | Patent | - |
dc.type.rims | PAT | - |
dc.contributor.localauthor | 김종환 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 송희준 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 하태신 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 김동수 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 심현식 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 이범주 | - |
dc.contributor.assignee | 삼성전자주식회사,한국과학기술원 | - |
dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2008-0035015 | - |
dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1460140-0000 | - |
dc.date.application | 2008-04-16 | - |
dc.date.registration | 2014-11-04 | - |
dc.publisher.country | KO | - |
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