휴머노이드 로봇 및 그의 제어 방법HUMANOID ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF

Cited 0 time in webofscience Cited 0 time in scopus
  • Hit : 127
  • Download : 0
본 발명은 휴머노이드 로봇 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 휴머노이드 로봇의 동작 명령 입력 시 입력된 명령에서 보행 동작 명령과 보행 외 동작 명령을 분석 및 합성하여 하나의 동작 명령을 생성하는 동작 생성부와, 생성된 동작 명령에 따라 휴머노이드 로봇이 동작하도록 제어하는 위치 및 자세 제어부와, 위치 및 자세 제어부의 제어 하에 휴머노이드 로봇을 동작시키고, 휴머노이드 로봇의 실제 동작을 검출하여 검출된 정보를 위치 및 자세 제어부로 전달하는 구동부 및 센서부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 보행 명령, 보행 외 명령 및 관절 단위 명령을 합성하여 하나의 명령을 생성할 수 있고, 우선 순위를 적용하여 휴머노이드 로봇의 안정성이 확보될 수 있다.휴머노이드 로봇, 관절, 각도, 마스크, 합성
Assignee
삼성전자주식회사,한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2014-11-04
Application Date
2008-04-16
Application Number
10-2008-0035015
Registration Date
2014-11-04
Registration Number
10-1460140-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/233175
Appears in Collection
EE-Patent(특허)
Files in This Item
There are no files associated with this item.

qr_code

  • mendeley

    citeulike


rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0