인휠모터 구동 자동차의 조향장치 및 이를 이용한 조향 제어방법

Abstract

본 발명은 차륜에 장착되는 인휠모터에 인가되는 토크를 제어하여 차량의 방향을 원하는 대로 전환할 수 있는 인휠모터 구동 자동차의 조향장치 및 이를 이용한 조향 제어방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 인휠모터 구동 자동차의 조향장치는, 양단이 상기 좌우륜의 인휠모터에 힌지핀에 의해 회전 가능하게 연결된 강체로 된 타이로드(tie-rod)와; 운전자의 조향 조작에 따른 조향 조작 각도와 토크를 감지하는 조향정보 검출센서와; 상기 조향정보 검출센서에 의해 검출된 조향 조작 각도와 토크에 대한 정보 및 차량의 속도 정보에 따라 상기 좌륜의 인휠모터와 우륜의 인휠모터에 인가될 토크 출력을 산출하여 좌륜의 인휠모터와 우륜의 인휠모터의 작동을 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.