본 발명은 가시광 통신을 이용한 TDMA(Time Division Multiple Access) 기반의 무선 랜 시스템에서 듀플렉스 모드(Duplex mode) 변경 방법에 있어서, 엑세스 포인트(Access Point)와 모바일 노드(Mobile Node) 간에 송수신 동작시의 비트 에러 확률과 미리 설정된 목표 비트 에러 확률을 비교하여 듀플렉스 모드의 변경이 필요한지 판단하는 과정과, 듀플렉스 모드의 변경이 필요하다고 판단한 경우, 프레임 내의 특정 타임 슬롯을 테스트 슬롯(Test Slot)으로 할당하는 과정과, 테스트 슬롯에서 새로운 듀플렉스 모드를 사용시의 비트 에러 확률이 목표 비트 에러 확률보다 낮으면 새로운 송수신 방식으로 변경하는 과정을 포함한다.가시광 통신, TDMA, 엑세스 포인트, 모바일 노드, 반이중, 전이중