차량 방향에 강인한 급전선로 및 집전장치를 개시한다.전자기 유도 원리를 이용하여 무선으로 전력을 공급하기 위한 급집전장치에 있어서, 선형의 주급전 코어 및 상기 주급전 코어에 수직으로 부급전 코어를 복수개 평행하게 교차하여 연결하고, 상기 부급전 코어의 양단 및 상기 주급전 코어와의 교점에 상기 주급전 코어 및 상기 부급전 코어와 수직으로 급전단을 연결하고, 상기 주급전 코어에 급전선이 권취되는 급전부; 및 상기 급전 코어의 길이방향으로 2 이상의 급전단과 자기적으로 결합되어 전력을 공급받는 집전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 급집전장치를 제공한다.