지구자기장과 바이큐빅 보간법을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 방법 및 장치MOBILE ROBOT ESTIMATION METHOD AND APPARATUS USING GEOMAGNETIC FIELD AND BICUBIC INTERPOLATION
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 명현 | ko |
| dc.contributor.author | 이승목 | ko |
| dc.contributor.author | 정종대 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T01:06:14Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T01:06:14Z | - |
| dc.date.issued | 2017-04-20 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/229225 | - |
| dc.description.abstract | 지구자기장과 바이큐빅 보간법을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 로봇의 위치 추정 방법은 이동 로봇의 이동 공간을 복수의 가상 셀들로 분할하고, 상기 복수의 가상 셀들의 미리 결정된 위치를 갖는 복수의 노드들을 설정하는 단계; 자기장 센서를 이용하여 상기 이동 로봇의 위치에서 자기장 신호 세기를 획득하는 단계; 및 상기 복수의 노드들 중 미리 결정된 노드들 각각의 신호 세기와 상기 획득된 자기장 신호 세기에 대해 1차 미분이 연속인 보간법을 이용하여 상기 이동 로봇의 위치를 추정하는 단계를 포함한다. | - |
| dc.title | 지구자기장과 바이큐빅 보간법을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 방법 및 장치 | - |
| dc.title.alternative | MOBILE ROBOT ESTIMATION METHOD AND APPARATUS USING GEOMAGNETIC FIELD AND BICUBIC INTERPOLATION | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 명현 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이승목 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 정종대 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2015-0083520 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1730714-0000 | - |
| dc.date.application | 2015-06-12 | - |
| dc.date.registration | 2017-04-20 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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