다시점 영상 기반의 단일 영상 처리 방법 및 장치

Abstract

본 발명에 의하면, 둘 이상의 시점에서 촬영된 다시점 영상을 깊이 정보를 활용하여 하나의 단일 영상으로 합성하는 방법으로서, 각 영상내 픽셀들을 다른 시점들 각각으로 재투영한 후, 투영 전후의 깊이 정보를 시점별로 비교 분석하여 각 영상내 픽셀들의 시점별 가시성을 파악하고, 이를 기반으로 영상별 가시 정보를 추출하는 가시 정보 추출 단계; 및 상기 영상별 가시 정보를 고려하여 각 영상내 픽셀들의 위치 관계를 판단하고, 이를 기반으로 다수의 영상을 하나의 단일 영상으로 합성하는 단일 영상 생성 단계를 포함하는 다시점 영상 기반의 단일 영상 처리 방법이 제공된다.