햅틱피드백을 가지는 관성측정장치 및 방법Apparatus for measuring inertia with haptic feedback and method therefor
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김승찬 | ko |
| dc.contributor.author | 김종희 | ko |
| dc.contributor.author | 양태헌 | ko |
| dc.contributor.author | 최호선 | ko |
| dc.contributor.author | 권동수 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-18T04:46:37Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-18T04:46:37Z | - |
| dc.date.issued | 2009-03-02 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/228318 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 햅틱피드백을 가지는 관성측정장치 및 방법에 관한 것으로서, 상하면을 관통하는 가이드홀이 형성된 중앙하우징과, 상기 가이드홀에 슬라이딩 이동가능하게 삽입된 자석이동자를 포함하는 중앙몸체와; 상기 자석이동자가 근접 시 반발되는 제1반발자석이 구비되어 상기 중앙몸체의 상면에 결합된 상측하우징과, 상기 제1반반자석의 반발력을 감지하는 제1압력센서가 구비된 상측몸체와; 상기 자석이동자가 근접 시 반발되는 제2반발자석이 구비되어 상기 중앙몸체의 하면에 결합된 하측하우징과, 상기 제2반반자석의 반발력을 감지하는 제2압력센서가 구비된 하측몸체를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 사용자가 가하는 동작정보에 대한 관성력의 피드백을 손을 통해 촉각 정보의 형태로 느낄 수 있다. | - |
| dc.title | 햅틱피드백을 가지는 관성측정장치 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | Apparatus for measuring inertia with haptic feedback and method therefor | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김승찬 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김종희 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 양태헌 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 최호선 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2007-0104189 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-0887761-0000 | - |
| dc.date.application | 2007-10-16 | - |
| dc.date.registration | 2009-03-02 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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