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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 그래픽유저인터페이스를 구비한 힐사이드라스팅시스템을이용하여 신발도형 및 작동요소의 동작을 설정하고작업시퀀스를 관리하며 힐사이드라스팅을 행하는 방법 권동수; 송세경; 고성영; 경기욱; 박정홍, 2004-05-04 | |
| 명령추종이 가능한 복강경 장치 권동수; 고성영; 김조나단; 이윤주; 이우정, 2006-08-23 | |
| 고관절 전치환 수술을 위한 장착형 수술로봇 권동수; 이정주; 윤용산; 허관회; 정종하; 신호철; 고성영, 2004-02-23 | |
| 신발 바닥의 이상적인 풀칠경로와 실제 풀칠 작업경로를생성하는 방법 권동수; 송세경; 고성영; 허훈; 성낙원; 김용진, 2004-05-04 |