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1
일원추진체 기반 소형 공압 구동기

김경수; 김수현; 김경록; 신영준; 하창완; 이종현, 2013-03-20

2
전방향 충격 흡수 메커니즘을 구비한 투척형 정찰 로봇

김수현; 김경수; 김지형; 홍윤식; 김철영; 정원석; 박현수; 유규제, 2013-01-18

3
듀얼 모드 줄꼬임 액츄에이터

김경수; 김수현; 신영준, 2013-05-02

4
에너지 저장형 보행 보조 장치

김경수; 김수현; 구동한; 김병진, 2014-01-21

5
항중력 보행 보조 장치

김경수; 김수현; 구동한; 김병진, 2014-05-07

6
착용 로봇의 센서 장치 및 이를 포함하는 착용 로봇

김경수; 구동한; 김지철; 김수현; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-03-07

7
스포크형 광학 토크 센서 및 이를 포함하는 로봇

김수현; 김경수; 김지철; 구동한; 유재관; 김범수; 백주현, 2013-06-05

8
일원추진체 공압 구동부를 포함하는 항중력 보행 보조 장치

김경수; 김수현; 구동한; 김경록; 김병진, 2014-08-01

9
포토 인터럽터 센서를 이용한 위치 측정 센서 및 그 센서를 이용하는 하중 측정 센서

김경수; 김수현; 이동욱; 구동한; 김지철, 2014-11-20

10
분광 비행시간법을 이용한 라이더(LIDAR) 시스템과 라이더 신호처리 방법

김수현; 류성윤; 김경수, 2013-06-03

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