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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 에너지 저장형 보행 보조 장치 김경수; 김수현; 구동한; 김병진, 2014-01-21 | |
| 항중력 보행 보조 장치 김경수; 김수현; 구동한; 김병진, 2014-05-07 | |
| 착용 로봇의 센서 장치 및 이를 포함하는 착용 로봇 김경수; 구동한; 김지철; 김수현; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-03-07 | |
| 스포크형 광학 토크 센서 및 이를 포함하는 로봇 김수현; 김경수; 김지철; 구동한; 유재관; 김범수; 백주현, 2013-06-05 | |
| 일원추진체 공압 구동부를 포함하는 항중력 보행 보조 장치 김경수; 김수현; 구동한; 김경록; 김병진, 2014-08-01 | |
| 포토 인터럽터 센서를 이용한 위치 측정 센서 및 그 센서를 이용하는 하중 측정 센서 김경수; 김수현; 이동욱; 구동한; 김지철, 2014-11-20 | |
| 저전력 구동 가능한 가변 강성 장치 및 이를 포함하는 로봇 김경수; 구동한; 김지철; 김수현; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-05-08 | |
| 보스부 부착형 광학 토크 센서 및 이를 포함하는 로봇 김경수; 김수현; 김지철; 구동한; 백주현; 유재관; 김범수, 2013-06-05 | |
| 1축 포토 인터럽터 힘 센서 김경수; 김수현; 구동한; 김병진, 2015-02-02 | |
| 입자상 물질의 재밍 현상을 이용하는 신체 요소 고정 장치 김경수; 김수현; 이창희; 구동한; 박지혁, 2014-10-23 |