카테터 시뮬레이션에서 수압형 햅틱 모듈의 힘 제어를 위한 힘 추정 방법Force Estimation Method for Force Control of Hydraulic Haptic Module in Catheter Simulation

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Publisher
제어로봇시스템학회
Issue Date
2017-05-11
Language
Korean
Citation

2017 제 32회 제어로봇시스템학회 학술대회

URI
http://hdl.handle.net/10203/223730
Appears in Collection
ME-Conference Papers(학술회의논문)
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