카테터 시뮬레이션에서 수압형 햅틱 모듈의 힘 제어를 위한 힘 추정 방법Force Estimation Method for Force Control of Hydraulic Haptic Module in Catheter Simulation
- Publisher
- 제어로봇시스템학회
- Issue Date
- 2017-05-11
- Language
- Korean
- Citation
2017 제 32회 제어로봇시스템학회 학술대회
- Appears in Collection
- ME-Conference Papers(학술회의논문)
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