학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2016.2 ,[x, 141 p. :]
해상 크레인; 포화 구동기; 추종 제어; 최종 위치 제어; 축소 모델 실험; Offshore crane; actuator saturation; tracking control; final position control; scaled-model experiment
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