해부학적인 구조에 근거한 손가락 관절 위치 추정 기법

Abstract

과학 기술이 나날이 발전을 하면서 모바일 기기에서도 물체의 깊이를 측정하는 센서가 개발되고 있다. 그로 인해 기기에 접촉하지 않고 3차원 손 끝 검출을 하는 호버링 터치도 연구가 되고 있으나, 손 끝만으로는 손의 명령 전달 자세를 모두 표현할 수 없으므로 손 관절의 위치 추정 연구의 필요성이 대두되고 있다. 본 논문은 손 끝으로부터의 손 관절 위치 추정 기법을 제안한다. 손 끝 위치를 이용하고, 손바닥 쪽의 관절의 위치를 파악하고, 이 두 정보와 손의 해부학적 논리를 이용하여 효율적인 관절 추정을 가능케 한다. 구한 관절을 각 손가락마다 한 평면 상에 위치하도록 함으로써 손가락의 관절의 위치를 추정할 수 있다. 결과적으로 엄지를 제외한 다른 손가락들에 대해 관절이 추정이 된 것을 볼 수 있었다.