학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 해양시스템공학전공, 2015.2 ,[iii, 43 p. :]
자율 수중 작업; 3차원 캐드 모델기반 추적; 포즈 추정; 수중 로봇; Autonomous underwater intervention; 3-D CAD model-based tracking; pose estimation; underwater vehicle
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.