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휴머노이드 로봇의 임의유형 밸브 유연 조작

설우진; 임정수; 조현민; 김지철; 구동한; 박지혁; 한상훈; et al, 2014 제29회 ICROS 학술대회, pp.73 - 74, 제어로봇시스템학회, 2014-05

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