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42261
로보트 암 두대를 이용한 조립한 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 (2) - 매니퓰레이터 제어기

원종화; 오상록; 윤명중; 변증남, 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.403 - 405, 대한전자공학회, 1984

42262
로보트 응용을 위한 컴퓨터 비젼 시스템 = A computer vision system for robot applicationslink

김호성; Kim, Ho-Sung; et al, 한국과학기술원, 1984

42263
로보트 팔과 제어기 설계를 위한 다이네믹스 시뮬레이터에 관한 연구 = A study on a dynamics simulator for robot arms and its controllers designlink

장철; Chang, Cheol; et al, 한국과학기술원, 1986

42264
로보트 팔에 대한 로버스트하고 추적 오차를 최소화하는 제어기 설계에 관한 연구 = A study on the robust and minimum tracking error controller design for robot armslink

김세창; Kim, Se-Chang; et al, 한국과학기술원, 1987

42265
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계

장철; 장원; 정명진; 변증남, 전자공학회논문지, v.25, no.1, pp.8 - 17, 1988-01

42266
로보트의 작업에 응용 가능한 물체인식을 위한 스테레오 알고리즘 = Stereo algorithm for object recognition with applications to robotic operationslink

이정수; Lee, Jeong-Su; et al, 한국과학기술원, 1989

42267
로보트팔에 대한 로보스트하고 추적오차를 최소화하는 제어기 설계

김세창; 신휘범; 윤명중, '86한국 자동제어학술회의, pp.36 - 40, 1986

42268
로보틱 머니퓰레이터를 위한 로버스트 서보 제어 장치의 설계에 관한 연구 = A study on the design of a robust servo control unit for robotic manipulatorslink

노태석; Nho, Tae-Seok; et al, 한국과학기술원, 1986

42269
로봇 감정의 강도를 표현하기 위한 LED 의 색과 깜빡임 제어

정명진; 김민규; 이희승; 박정우; 조수훈, Annual Confernce on HCI 2008, HCI Society, 2008-02

42270
로봇 머니퓰레이터를 위한 적응학습제어 알고리즘의 구현 = Implementation of an adaptive learning control algorithm for robot manipulatorslink

이형기; Lee, Hyoung-Ky; et al, 한국과학기술원, 1992

42271
로봇 머니퓰레이터의 관절 토크 변화량을 최소화하는 최적 궤적 생성시스템 및 그 방법

김종환; 박인원; 홍영대, 2013-07-19

42272
로봇 머니퓰레이터의 기구학 매개 변수 예측 시스템 및 그 방법

김종환; 박인원, 2012-12-04

42273
로봇 물고기 요소 기술 및 동향

이동화; 명현; 김종환, 전자공학회지, v.38, no.7, pp.52 - 56, 2011-07

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로봇 물고기의 군집행동을 위한 비젼정보 기반 목표물 추적 알고리즘 = Goal Tracking Algorithm-based on Vision Information for Schooling Behavior of Robotic Fishlink

홍지욱; Hong, Jee-Woog; et al, 한국과학기술원, 2011

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로봇 사진사를 위한 오메가 형상 추적기와 얼굴 검출기 융합을 이용한 강인한 머리 추적

김지성; 정지훈; 안광호; 유연걸; 이원형; 정명진, 로봇학회 논문지, v.5, no.2, pp.152 - 159, 2010-06

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로봇 사진사를 위한 오메가 형상 추적기와 LBP AdaBoost얼굴 검출기 융합을 이용한 강인한 머리 추적 = Robust head tracking using hybrid of omega shape tracker and LBP adaboost face detector for robot photographerlink

김지성; Kim, Ji-Sung; et al, 한국과학기술원, 2010

42277
로봇 스크립트를 이용한 로봇 행동 제어 시스템 및 그 로봇

김종환; 최승환; 박귀홍; 김종철; 이동현; 김영명; 정성택; et al, 2009-11-13

42278
로봇 임베디드 시스템에서 리튬이온 배터리 잔량 추정을 위한 신경망 프루닝 최적화 기법

박동현; 장희덕; 장동의, 로봇학회 논문지, v.18, no.1, pp.88 - 92, 2023-02

42279
로봇 작업 지능을 위한 야고 온톨로지와 일상의 명령들로부터 생성된사용자 적응형 의미 기억 설계 = User-adaptive semantic memory created from yago and daily commands for robot task intelligencelink

장민주; 김종환; et al, 한국과학기술원, 2017

42280
로봇 제스처 생성장치 및 방법

권동수; 김재우; 서주환; 정명진; 김우현; 이원형, 2014-09-23

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