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Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Subject 카메라 레이저레인지파인더 캘리브레이션

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카메라와 3차원 레이저 레인지 파인더의 융합을 통한 개선된 ICP 알고리즘을 이용한 3차원 환경 복원 = 3D environment reconstruction using modified ICP algorithm by fusion of a camera and a 3D laser range finderlink

정지훈; Chung, Ji-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2009

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