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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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Yu, Jung-Pil; 유정필; et al, 한국과학기술원, 1997
이다솔; 조성욱; 심현철, Journal of nstitute of Control, Robotics and Systems, v.23, no.11, pp.905 - 911, 2017-11
바쟝 정샬; 김성흠; 최동걸; 이준영; 권인소, 로봇학회 논문지, v.6, no.3, pp.210 - 219, 2011-09
Shin, Jin-Ho; 신진호; et al, 한국과학기술원, 1999
Jeong, In-bae; 정인배; et al, 한국과학기술원, 2017
Kim, Yeoun Jae; Lee, Joon-Yong; Lee, Ju-Jang, INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, v.41, no.5, pp.456 - 464, 2014
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