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Dynamic EKF-based SLAM for autonomous mobile convergence platforms Oh, Seungwon; Hahn, Minsoo; Kim, Jinsul, MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, v.74, no.16, pp.6413 - 6430, 2015-08 |
Leveraging Localization Accuracy With Off-Centered GPS Choi, Sunglok; Kim, Jong-Hwan, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, v.21, no.6, pp.2277 - 2286, 2020-06 |
Localization and mapping for indoor mobile robots with 2-D Isotropic Ultrasonic Receivers = 실내 환경에서 이차원 등방 초음파 수신기들이 있는 이동 로봇의 위치 추정 및 지도 작성link Kim, Seong-Jin; 김성진; et al, 한국과학기술원, 2011 |
무선 네트워크 시변 채널에서 확장형 칼만 필터를 이용한 프레임 길이 선택 기법 = Adaptive frame size estimation using extended kalman filter for high-stressed WLANslink 김기범; Kim, Gi-Bum; et al, 한국과학기술원, 2012 |
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