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Localization and mapping for indoor mobile robots with 2-D Isotropic Ultrasonic Receivers = 실내 환경에서 이차원 등방 초음파 수신기들이 있는 이동 로봇의 위치 추정 및 지도 작성link Kim, Seong-Jin; 김성진; et al, 한국과학기술원, 2011 |
인식기반 계층적 지도 작성 및 자기위치 추정 = Recognition based hierarchical mapping and localizationlink 박채훈; Park, Chae-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2007 |
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