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Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Subject 이동 로봇의 동시 위치 추정 및 지도 생성

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레이저 레인지 파인더와 전방향 시각 센서의 센서 융합을 이용한 이동 로봇의 동시 위치 추정 및 지도 생성 = Simultaneous localization and map building for a mobile robot using sensor fusion of laser range finder and omni-directional vision sensorlink

강정원; Kang, Jung-Won; et al, 한국과학기술원, 2006

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