Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Subject 이동로봇

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1
Feature extraction for mobile robot map using neural network = 신경망을 이용한 이동 로봇 지도를 위한 특징 추출link

Kim, Chang-Hyun; 김창현; et al, 한국과학기술원, 2002

2
Mobile robot localization using indoor magnetic field measurements = 실내 자기 관측을 이용한 이동로봇의 위치인식 기법link

Jung, Jong Dae; 정종대; et al, 한국과학기술원, 2015

3
Parallelepiped-indoor navigation for mobile robots using monocular vision-based positioning = 단안 비젼 기반의 위치 결정을 이용한 이동 로봇의 직육면 실내 주행link

Jeon, Seung-Hun; 전승훈; et al, 한국과학기술원, 2001

4
Self-organizing feature map을 이용한 이동로봇의 전역적 경로 계획기의 개발 및 주행제어 = Development of global path planner using self-organizing feature map and control of mobile robotlink

오상건; Oh, Sang-Gun; et al, 한국과학기술원, 1996

5
Trajectory planning and following for mobile robots with current and voltage constraints = 전류 및 전압 제한 조건이 있는 이동로봇의 경로계획 및 경로추종에 관한 연구link

Choi, Jong-Suk; 최종석; et al, 한국과학기술원, 2001

6
가상 구심력장과 중력장을 이용한 이동 로봇의 통합 항법 방식 = A unified navigation method for mobile robots using artificial centripetal and potential fieldslink

김용재; Kim, Yong-Jae; et al, 한국과학기술원, 1998

7
센서융합을 이용한 실내주행 이동로봇의 위치 추정 정확도 개선 = Accuracy improvement of position estimation for indoor mobile robots using sensor fusionlink

채수용; Chae, Su-Yong; et al, 한국과학기술원, 2000

8
유비쿼터스 로봇 시스템

김종환; 유지환; 이강희; 유범상, 한국정밀공학회지, v.21, no.7, pp.7 - 14, 2004-07

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