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Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Subject 동시적 위치 추정 및 지도제작

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도심 건물 환경에서의 2차원 레이저 거리계를 이용하는 수직/수평 다각평면 기반의 3차원 지도제작 = 3D map building in urban building environments using 2D laser range finder based on vertical/horizontal planar polygonslink

이승은; Lee, Seung-Eun; et al, 한국과학기술원, 2014

2
모바일 로봇과 키넥트 센서를 이용한 실내환경의 다각평면 기반 위치 인식 및 3차원 지도 작성 = Indoor environment polygon-based localization and 3D map building using the mobile robot and the kinect sensorlink

권대현; Gwon, Dae Hyeon; et al, 한국과학기술원, 2016

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