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Human intention reading based on hierarchical behavior knowledge link and affordance map for human-robot interaction = 인간-로봇 상호작용을 위한 계층적 행동 지식 링크 및 행동 유도성 지도 기반 사람 의도 파악link

Han, Ji Hyeong; 한지형; et al, 한국과학기술원, 2015

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