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50
t_go 다항식 유도법칙에 관한 연구

탁민제; 민병문; 심현철, 2007항공우주학회춘계학술발표회, 항공우주학회, 2007-04

51
Tail Sitter 방식의 VTOL 무인 항공기 형상 및 제어 시스템 설계

김건홍; 정연득; 심현철; 박승오, 제 16 회 지상무기 학술대회 , 육군본부, 국방과학연구소, 2008-11

52
Tail Sitter 방식의 VTOL 무인 항공기 형상 설계 및 모델링

정연득; 김건홍; 심현철; 박승오, 2009 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-04

53
Tail Sitter 방식의 VTOL 무인 항공기의 예비 설계

김건홍; 정연득; 심현철; 박승오, 제 17회 지상무기 학술대회 , 국방부, 국방과학연구소, 2009-09

54
Tailless BWB 항공기의 방향 안정성 증대 및 조향성 향상

윤선혜; 이학태; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04-15

55
Tailless BWB 형상 항공기의 방향 안정성 증대를 위한 장치의 실험적 검증 : Flip-up type MiTE의 적용

윤선혜; 이학태; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11

56
TDC(Time Delay Control) 비선형 강건 제어기법을 이용한 항공기 SCAS 설계

최형식; 이장호; 이상종; 김응태; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11

57
The Design of Robust Controller using LMI-Based Mixed-Objective Optimization for Aircraft with High Aspect Ratio flexible Wing

E.M. Oh; S.H. Yoon; S.Y. Jang; S.Y. Kim; Shim, David Hyunchul, International Forum of Aeroelasticity and Structural dynamics 2011, Royal Aeronautical Society, 2011-06

58
Time Delay Control을 이용한 무인항공기 자세안정화 제어기 설계 및 비행시험 결과

유동일; 최형식; 조성욱; 심현철; 이상종, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11

59
Use of accelerometer for precision motion control of linear motor driven positioning system

Shim, David Hyunchul; M. Kochem; M. Tomizuka, Proceedings of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IEEE, 1998-08

60
Vision-based UAV Tracking and Capturing Target

이한섭; 정석우; 심현철, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp.374 - 375, 한국로봇학회, 2016-01-26

61
가변 피치 프로펠러 쿼드로터의 연구, 개발 및 자세제어비행

나윤주; 최승원; 정연득; 조성욱; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04-15

62
고세장비 유연 날개 비행체의 서보공탄성 해석

오은미; 윤선혜; 장세용; 김상용; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11

63
고정익 무인기의 충돌회피를 고려한 정밀 편대비행 유도법칙 연구

Kim, Hyungi; Shin, Heemin; Lee, Jaehyun; Shim, David Hyunchul, 2016년도 항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-11-18

64
고정익 비행체의 호버링 비행제어기 설계 및 비행실험

정연득; 조성욱; 오은미; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11

65
곡선 근사 방식을 이용한 차선 추정 기법

오현찬; 이웅희; 정지원; 정석우; 유하람; 홍준; 정찬영; et al, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2016-05-20

66
근거리 방제용 무인헬기의 경로 생성 알고리듬 및 자동제어 시스템 개발

문상우; 유동일; 심현철; 여홍태; 한재섭, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-13

67
근접 공중전 상황에서의 무인전투기 자율 공중 교전에 관한 연구

유동일; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11

68
깊은 실속으로부터 자동 회복을 위한 피드백 선형화 제어법칙 적용

양희돈; 김종섭; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04

69
다목적 최적 설계를 이용한 서보공탄성 모델의 자세 추종 제어기 설계

오은미; 장세용; 김상용; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04

70
다수의 무인항공기 운용을 위한 소형 오토파일럿 및 지상관제시스템 개발

허성식; 유동일; 문상우; 윤선혜; 정연득; 이웅희; 심현철, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-12

71
덕티드 팬 무인항공기의 슬라이딩모드 제어기 설계

정연득; 심현철, 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2010-06

72
덕티드 팬 무인항공기의 제어시스템 설계 및 비행 실험

정연득; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04-15

73
도심 환경에서의 도심 환경에서의 회전익 무인기에 대한 효과적인 궤적 생성 알고리듬 개발

문상우; 심현철, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-13

74
멀티로터 무인기의 선가속도 Observer 및 Controller 설계

Lee, Dasol; Shim, David Hyunchul, 항공우주학회 2016 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-11-17

75
멀티로터 방식 비행체 제어기법 연구를 위한 실내비행테스트 환경 개발

원대연; 오현동; 허성식; 박봉균; 안종선; 심현철; 탁민제, 제17회 지상무기학술대회, 육군본부, 국방과학연구소, 2009-09

76
멀티카메라 시스템 기반 실내 소형비행체 자세 제어를 위한 다중 센서 융합 연구

박봉균; 원대연; 탁민제; 심현철, 한국자동제어학술회의 2009, 한국자동제어학술회의, 2009-09

77
멀티카메라 시스템을 이용한 실내 소형무인기 테스트베드 예비 연구

원대연; 허성식; 박봉균; 오현동; 심현철; 탁민제, 2008 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2008-11-20

78
멀티카메라 시스템을 이용한 실내용 무인 항공기 자세 추정

오현동; 원대연; 허성식; 안종선; 박봉균; 심현철; 탁민제, 한국자동제어학술회의 2009, 한국자동제어학술회의, 2009-09

79
모델 변화에 강건한 테일 시터 무인기의 천이 비행 연구

정연득; 조성욱; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04

80
무인 자동차를 위한 점 항법과 영상 기반 차선 검출을 융합한 차선 유지 시스템 개발

이웅희; 이건홍; 윤상열; 심현철; 조성호, 2011한국자동차공학회부문종합학술대회 , 한국자동차공학회, 2011-05

81
무인 헬리콥터의 측풍을 고려한 자동 함상 착륙 유도 법칙 설계

신희민; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04

82
무인 헬리콥터의 함상 자동 이착륙 시스템 개발에 관한 연구

신희민; 유동일; 심현철, 제8회 국방기술학술대회, 대한전자공학회, 2012-07

83
무인기동력원을 위한 연료전지 시스템의 설계 및 성능시험

김태규; 심현철; 권세진, 2007 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2007-08

84
무인기의 실시간 경로계획을 위한 RH-RRT* 알고리즘 연구

이한섭; 심현철, 2016년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-05-20

85
무인기의 영상기반 저고도/근접 비행체 탐지, 추적 및 충돌회피

조성욱; 허성식; 심현철; 최형식, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04

86
무인우주비행체의 영상기반 자동 도킹을 위한 도킹유도용 마커인식 및 추적 알고리듬

조성욱; 허성식; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04

87
무인자율주행차량 개발 및 운동계획법 연구

이웅희; 조광현; 진효민; 문상우; 윤상열; 심현철; 최세범, 한국자동제어학회 춘계학술대회, 2010 , 한국자동제어학회, 2010-04

88
무인전투기의 근접공중전 기동 알고리즘 개발

심현철; 이영호, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04

89
무인전투기의 자율 공중 교전 알고리듬 기술 동향 및 제어기 설계

Shin, Heemin; Lee, Jaehyun; Kim, Hyunki; Shim, David Hyunchul, 항공우주학회 2016 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-11-17

90
무인전투기의 자율 근접 공중 교전을 위한 가상 추적점 기반 전술 기동 유도 법칙 설계

유동일; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04

91
무인전투기의 코브라 기동을 위한 적응 슬라이딩 제어에 대한 연구

이상협; 심현철, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04

92
무인항공기 동력원을 위한 소형연료 전지시스템

김태규; 심현철; 권세진, 2007 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 2007-06

93
무인항공기 자동 이착륙 시스템 설계 및 구현에 관한 연구

유동일; 정연득; 조성욱; 신희민; 이상협; 심현철; 최형식; et al, 2011 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-11-10

94
무인항공기 자동이착륙 제어 시스템 설계에 관한 연구

유동일; 이웅희; 정연득; 조성욱; 심현철, 한국자동제어학회 춘계학술대회 2010, 한국자동제어학회, 2010-04

95
무인항공기용연료전지동력시스템개발

김태규; 심현철; 권세진, 2007 춘계학술대회, 한국추진공학회, 2007-04

96
무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬

조성욱; 허성식; 유동일; 심현철; 최형식, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04

97
무인항공기의 실내 항법을 위한 3차원 공간지도작성 및 몬테카를로 위치추정기법

허성식; 조성욱; 심현철, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04

98
무인항공기의 실내비행을 위한 2.5차원 자기위치추정기반 항법연구 및 비행실험

조성욱; 정연득; 심현철, 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2015-11-20

99
무인항공기의 실내비행을 위한 레이저-영상센서 기반의 3차원 항법 연구

허성식; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11

100
무인항공기의 영상기반 도로검출, 추적 및 궤적추종 비행실험

조성욱; 허성식; 정연득; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11-15

101
무충돌 전환을 고려한 Fly-By-Wire 헬리콥터 비행 제어 체계 설계

신희민; 유동일; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-04-17

102
미지의 환경에서의 복수 회전익 무인기에 대한 충돌회피 및 군집비행

문상우; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04

103
민간 무인 항공기 실용화를 위한 충돌 회피 기술 동향

신희민; 심상욱; 심현철; 최병철, 2014년도 한국항공운항학회 춘계학술대회, 한국항공운항학회, 2014-05-23

104
민수용 무인항공기 통제 및 항법 기반구축 사전연구

심현철; 이지윤, 2012년 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11-14

105
민수용 무인항공기 통제 및 항법 기반구축 사전연구

심현철; 이지윤, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11-15

106
복수 무인기의 임무할당과 경로생성 통합 및 X-PLANE을 이용한 모의실험 검증

문상우; 오은미; 유동일; 심현철, 2011 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-11

107
복수 무인기의 편대 비행을 위한 유도 법칙 설계

신희민; 이재현; 유동일; 심현철, 2016년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-04-20

108
복수무인기의 객체지향적인 군집지능 시스템을 위한 개념 설계 연구

문상우; 오은미; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11

109
복잡한 도로 상황에서의 환경인식 및 충돌회피 가능한 무인자율주행차량 개발

이웅희; 윤상열; 심인욱; 신승학; 최종원; 오지원; 심현철; et al, 로봇과 인간, 한국로봇학회, 2013-04

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