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Showing results 30 to 89 of 153

30
Fly-By-Wire 헬리콥터 개발을 위한 모델 불확실성에 강건한 L1 적응 제어기 설계

정연득; 유동일; 신희민; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11

31
Fly-By-Wire 헬리콥터 개발을 위한 모델 불확실성에 강건한 시간 지연 적응 제어기 설계

신희민; 유동일; 정연득; 심현철, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04

32
Flying Robots: Modeling, Control, and Decision Making

H.J. Kim; Shim, David Hyunchul; S. Sastry, International Conference on Robotics and Automation, IEEE, 2002-05

33
Hierarchical Control System Synthesis for Rotorcraft-based Unmanned Aerial Vehicles

Shim, David Hyunchul; H.J. Kim; S. Sastry, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference 2000, AIAA, 2000-09

34
Hierarchical Hybrid System Design on Berkeley UAV

T.J. Koo; Shim, David Hyunchul; O. Shakernia; B. Sinopoli; Y. Ma; F. Hoffmann; S. Sastry, International Aerial Robotics Competition 1998, International Aerial Robotics Competition, 1998-08

35
Hybrid Control of an Autonomous Helicopter

T.J. Koo; F. Hoffmann; Shim, David Hyunchul; B. Sinopoli; S. Sastry, IFAC Workshop on Motion Control 1998, IFAC, 1998-09

36
Indoor UAV control using multi-camera visual feedback

Oh, H; Won, DY; Huh, SS; Shim, David Hyunchul; Tahk, MJ; Tsourdos, A, International Conference & Exhibition on Unmanned Aerial Vehicles, 2010-06-25

37
Indoor UAV Pose Estimation from Multi-Camera System Using EKF

Oh, Hyon-Dong; Won, Dae-Yeon; Huh, Sung-Sik; Park, Bong-Gun; Shim, David Hyunchul; Tahk, Min-Jae, UAV Symposium09, 2009-06-10

38
L1 적응 제어 기법을 기용한 외형 손상 및 고장 허용 제어 연구

정연득; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04

39
L1 적응 제어를 이용한 UCAV 1303의 피치 브레이크 제어

정지원; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04

40
L1 적응 제어를 이용한 피치 브레이크 현상을 갖는 무인 전투기의 안정성 증대 제어

이상협; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11

41
LMI-based Robust Auto-landing Controller Design Using Mixed H2/H infinity for Fixed wing UAV

D.I. You; D.H. Shim, 한국자동제어학술회의(KACC) 2009, 한국자동제어학술회의, 2009-09

42
Mixed-objective Optimization of Track-following Servo using Linear Matrix Inequalities,Invited session on data storage technology

Shim, David Hyunchul; H. Lee, American Control Conference, American Control Council, 2003-06

43
Multi-functional Autopilot Design and Experiments for Rotorcraft-based Unmanned Aerial Vehicles

Shim, David Hyunchul; H.J. Kim; H. Chung; S. Sastry, 20th Digital Avionics system Conference, IEEE, 2001-10

44
Nonlinear Model Predictive Tracking Control for Rotorcraft-based Unmanned Aerial Vehicles

O. Shakernia; C.S. Sharp; R.Vidal; Shim, David Hyunchul; Y. Ma; S. Sastry, American Control Conference, American Control Council, 2002-05

45
Optimization of Track-following Servo Controller for Ultra-High Density Drives

Shim, David Hyunchul; H. Lee, ASME Information Storage and Processing Systems Conference, ASME, 2002-06

46
Receding Horizon–based RRT* Algorithm for a UAV Realtime Path Planner

Lee, Hanseob; Lee, Dasol; Shim, David Hyunchul, AIAA Science and Technology Forum and Exposition (SciTech) 2017, pp.1 - 10, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2017-01-10

47
Region-Based Active Contour 기법을 적용한 단일 영상 기반 위성 대 위성 상대 항법

김상현; 최한림; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-11-20

48
Shrouded Propeller 후류에 놓인 제어 베인의 공력 예측 및 측정

김건홍; 정연득; 심현철; 박승오, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-13

49
System Identification and Control Synthesis for Rotorcraft-based Unmanned Aerial Vehicles

Shim, David Hyunchul; H.J. Kim; S. Sastry, IEEE International Conference on Control Applications 2000, IEEE, 2000-09

50
t_go 다항식 유도법칙에 관한 연구

탁민제; 민병문; 심현철, 2007항공우주학회춘계학술발표회, 항공우주학회, 2007-04

51
Tail Sitter 방식의 VTOL 무인 항공기 형상 및 제어 시스템 설계

김건홍; 정연득; 심현철; 박승오, 제 16 회 지상무기 학술대회 , 육군본부, 국방과학연구소, 2008-11

52
Tail Sitter 방식의 VTOL 무인 항공기 형상 설계 및 모델링

정연득; 김건홍; 심현철; 박승오, 2009 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-04

53
Tail Sitter 방식의 VTOL 무인 항공기의 예비 설계

김건홍; 정연득; 심현철; 박승오, 제 17회 지상무기 학술대회 , 국방부, 국방과학연구소, 2009-09

54
Tailless BWB 항공기의 방향 안정성 증대 및 조향성 향상

윤선혜; 이학태; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04-15

55
Tailless BWB 형상 항공기의 방향 안정성 증대를 위한 장치의 실험적 검증 : Flip-up type MiTE의 적용

윤선혜; 이학태; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11

56
TDC(Time Delay Control) 비선형 강건 제어기법을 이용한 항공기 SCAS 설계

최형식; 이장호; 이상종; 김응태; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11

57
The Design of Robust Controller using LMI-Based Mixed-Objective Optimization for Aircraft with High Aspect Ratio flexible Wing

E.M. Oh; S.H. Yoon; S.Y. Jang; S.Y. Kim; Shim, David Hyunchul, International Forum of Aeroelasticity and Structural dynamics 2011, Royal Aeronautical Society, 2011-06

58
Time Delay Control을 이용한 무인항공기 자세안정화 제어기 설계 및 비행시험 결과

유동일; 최형식; 조성욱; 심현철; 이상종, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11

59
Use of accelerometer for precision motion control of linear motor driven positioning system

Shim, David Hyunchul; M. Kochem; M. Tomizuka, Proceedings of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IEEE, 1998-08

60
Vision-based UAV Tracking and Capturing Target

이한섭; 정석우; 심현철, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp.374 - 375, 한국로봇학회, 2016-01-26

61
가변 피치 프로펠러 쿼드로터의 연구, 개발 및 자세제어비행

나윤주; 최승원; 정연득; 조성욱; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04-15

62
고세장비 유연 날개 비행체의 서보공탄성 해석

오은미; 윤선혜; 장세용; 김상용; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11

63
고정익 무인기의 충돌회피를 고려한 정밀 편대비행 유도법칙 연구

Kim, Hyungi; Shin, Heemin; Lee, Jaehyun; Shim, David Hyunchul, 2016년도 항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-11-18

64
고정익 비행체의 호버링 비행제어기 설계 및 비행실험

정연득; 조성욱; 오은미; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11

65
곡선 근사 방식을 이용한 차선 추정 기법

오현찬; 이웅희; 정지원; 정석우; 유하람; 홍준; 정찬영; et al, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2016-05-20

66
근거리 방제용 무인헬기의 경로 생성 알고리듬 및 자동제어 시스템 개발

문상우; 유동일; 심현철; 여홍태; 한재섭, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-13

67
근접 공중전 상황에서의 무인전투기 자율 공중 교전에 관한 연구

유동일; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11

68
깊은 실속으로부터 자동 회복을 위한 피드백 선형화 제어법칙 적용

양희돈; 김종섭; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04

69
다목적 최적 설계를 이용한 서보공탄성 모델의 자세 추종 제어기 설계

오은미; 장세용; 김상용; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04

70
다수의 무인항공기 운용을 위한 소형 오토파일럿 및 지상관제시스템 개발

허성식; 유동일; 문상우; 윤선혜; 정연득; 이웅희; 심현철, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-12

71
덕티드 팬 무인항공기의 슬라이딩모드 제어기 설계

정연득; 심현철, 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2010-06

72
덕티드 팬 무인항공기의 제어시스템 설계 및 비행 실험

정연득; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04-15

73
도심 환경에서의 도심 환경에서의 회전익 무인기에 대한 효과적인 궤적 생성 알고리듬 개발

문상우; 심현철, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-13

74
멀티로터 무인기의 선가속도 Observer 및 Controller 설계

Lee, Dasol; Shim, David Hyunchul, 항공우주학회 2016 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-11-17

75
멀티로터 방식 비행체 제어기법 연구를 위한 실내비행테스트 환경 개발

원대연; 오현동; 허성식; 박봉균; 안종선; 심현철; 탁민제, 제17회 지상무기학술대회, 육군본부, 국방과학연구소, 2009-09

76
멀티카메라 시스템 기반 실내 소형비행체 자세 제어를 위한 다중 센서 융합 연구

박봉균; 원대연; 탁민제; 심현철, 한국자동제어학술회의 2009, 한국자동제어학술회의, 2009-09

77
멀티카메라 시스템을 이용한 실내 소형무인기 테스트베드 예비 연구

원대연; 허성식; 박봉균; 오현동; 심현철; 탁민제, 2008 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2008-11-20

78
멀티카메라 시스템을 이용한 실내용 무인 항공기 자세 추정

오현동; 원대연; 허성식; 안종선; 박봉균; 심현철; 탁민제, 한국자동제어학술회의 2009, 한국자동제어학술회의, 2009-09

79
모델 변화에 강건한 테일 시터 무인기의 천이 비행 연구

정연득; 조성욱; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04

80
무인 자동차를 위한 점 항법과 영상 기반 차선 검출을 융합한 차선 유지 시스템 개발

이웅희; 이건홍; 윤상열; 심현철; 조성호, 2011한국자동차공학회부문종합학술대회 , 한국자동차공학회, 2011-05

81
무인 헬리콥터의 측풍을 고려한 자동 함상 착륙 유도 법칙 설계

신희민; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04

82
무인 헬리콥터의 함상 자동 이착륙 시스템 개발에 관한 연구

신희민; 유동일; 심현철, 제8회 국방기술학술대회, 대한전자공학회, 2012-07

83
무인기동력원을 위한 연료전지 시스템의 설계 및 성능시험

김태규; 심현철; 권세진, 2007 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2007-08

84
무인기의 실시간 경로계획을 위한 RH-RRT* 알고리즘 연구

이한섭; 심현철, 2016년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-05-20

85
무인기의 영상기반 저고도/근접 비행체 탐지, 추적 및 충돌회피

조성욱; 허성식; 심현철; 최형식, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04

86
무인우주비행체의 영상기반 자동 도킹을 위한 도킹유도용 마커인식 및 추적 알고리듬

조성욱; 허성식; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04

87
무인자율주행차량 개발 및 운동계획법 연구

이웅희; 조광현; 진효민; 문상우; 윤상열; 심현철; 최세범, 한국자동제어학회 춘계학술대회, 2010 , 한국자동제어학회, 2010-04

88
무인전투기의 근접공중전 기동 알고리즘 개발

심현철; 이영호, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04

89
무인전투기의 자율 공중 교전 알고리듬 기술 동향 및 제어기 설계

Shin, Heemin; Lee, Jaehyun; Kim, Hyunki; Shim, David Hyunchul, 항공우주학회 2016 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-11-17

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