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74
멀티로터 무인기의 선가속도 Observer 및 Controller 설계

Lee, Dasol; Shim, David Hyunchul, 항공우주학회 2016 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-11-17

75
멀티로터 방식 비행체 제어기법 연구를 위한 실내비행테스트 환경 개발

원대연; 오현동; 허성식; 박봉균; 안종선; 심현철; 탁민제, 제17회 지상무기학술대회, 육군본부, 국방과학연구소, 2009-09

76
멀티카메라 시스템 기반 실내 소형비행체 자세 제어를 위한 다중 센서 융합 연구

박봉균; 원대연; 탁민제; 심현철, 한국자동제어학술회의 2009, 한국자동제어학술회의, 2009-09

77
멀티카메라 시스템을 이용한 실내 소형무인기 테스트베드 예비 연구

원대연; 허성식; 박봉균; 오현동; 심현철; 탁민제, 2008 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2008-11-20

78
멀티카메라 시스템을 이용한 실내용 무인 항공기 자세 추정

오현동; 원대연; 허성식; 안종선; 박봉균; 심현철; 탁민제, 한국자동제어학술회의 2009, 한국자동제어학술회의, 2009-09

79
모델 변화에 강건한 테일 시터 무인기의 천이 비행 연구

정연득; 조성욱; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04

80
무인 자동차를 위한 점 항법과 영상 기반 차선 검출을 융합한 차선 유지 시스템 개발

이웅희; 이건홍; 윤상열; 심현철; 조성호, 2011한국자동차공학회부문종합학술대회 , 한국자동차공학회, 2011-05

81
무인 헬리콥터의 측풍을 고려한 자동 함상 착륙 유도 법칙 설계

신희민; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04

82
무인 헬리콥터의 함상 자동 이착륙 시스템 개발에 관한 연구

신희민; 유동일; 심현철, 제8회 국방기술학술대회, 대한전자공학회, 2012-07

83
무인기동력원을 위한 연료전지 시스템의 설계 및 성능시험

김태규; 심현철; 권세진, 2007 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2007-08

84
무인기의 실시간 경로계획을 위한 RH-RRT* 알고리즘 연구

이한섭; 심현철, 2016년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-05-20

85
무인기의 영상기반 저고도/근접 비행체 탐지, 추적 및 충돌회피

조성욱; 허성식; 심현철; 최형식, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04

86
무인우주비행체의 영상기반 자동 도킹을 위한 도킹유도용 마커인식 및 추적 알고리듬

조성욱; 허성식; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04

87
무인자율주행차량 개발 및 운동계획법 연구

이웅희; 조광현; 진효민; 문상우; 윤상열; 심현철; 최세범, 한국자동제어학회 춘계학술대회, 2010 , 한국자동제어학회, 2010-04

88
무인전투기의 근접공중전 기동 알고리즘 개발

심현철; 이영호, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04

89
무인전투기의 자율 공중 교전 알고리듬 기술 동향 및 제어기 설계

Shin, Heemin; Lee, Jaehyun; Kim, Hyunki; Shim, David Hyunchul, 항공우주학회 2016 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-11-17

90
무인전투기의 자율 근접 공중 교전을 위한 가상 추적점 기반 전술 기동 유도 법칙 설계

유동일; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04

91
무인전투기의 코브라 기동을 위한 적응 슬라이딩 제어에 대한 연구

이상협; 심현철, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04

92
무인항공기 동력원을 위한 소형연료 전지시스템

김태규; 심현철; 권세진, 2007 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 2007-06

93
무인항공기 자동 이착륙 시스템 설계 및 구현에 관한 연구

유동일; 정연득; 조성욱; 신희민; 이상협; 심현철; 최형식; et al, 2011 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-11-10

94
무인항공기 자동이착륙 제어 시스템 설계에 관한 연구

유동일; 이웅희; 정연득; 조성욱; 심현철, 한국자동제어학회 춘계학술대회 2010, 한국자동제어학회, 2010-04

95
무인항공기용연료전지동력시스템개발

김태규; 심현철; 권세진, 2007 춘계학술대회, 한국추진공학회, 2007-04

96
무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬

조성욱; 허성식; 유동일; 심현철; 최형식, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04

97
무인항공기의 실내 항법을 위한 3차원 공간지도작성 및 몬테카를로 위치추정기법

허성식; 조성욱; 심현철, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04

98
무인항공기의 실내비행을 위한 2.5차원 자기위치추정기반 항법연구 및 비행실험

조성욱; 정연득; 심현철, 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2015-11-20

99
무인항공기의 실내비행을 위한 레이저-영상센서 기반의 3차원 항법 연구

허성식; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11

100
무인항공기의 영상기반 도로검출, 추적 및 궤적추종 비행실험

조성욱; 허성식; 정연득; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11-15

101
무충돌 전환을 고려한 Fly-By-Wire 헬리콥터 비행 제어 체계 설계

신희민; 유동일; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-04-17

102
미지의 환경에서의 복수 회전익 무인기에 대한 충돌회피 및 군집비행

문상우; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04

103
민간 무인 항공기 실용화를 위한 충돌 회피 기술 동향

신희민; 심상욱; 심현철; 최병철, 2014년도 한국항공운항학회 춘계학술대회, 한국항공운항학회, 2014-05-23

104
민수용 무인항공기 통제 및 항법 기반구축 사전연구

심현철; 이지윤, 2012년 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11-14

105
민수용 무인항공기 통제 및 항법 기반구축 사전연구

심현철; 이지윤, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11-15

106
복수 무인기의 임무할당과 경로생성 통합 및 X-PLANE을 이용한 모의실험 검증

문상우; 오은미; 유동일; 심현철, 2011 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-11

107
복수 무인기의 편대 비행을 위한 유도 법칙 설계

신희민; 이재현; 유동일; 심현철, 2016년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-04-20

108
복수무인기의 객체지향적인 군집지능 시스템을 위한 개념 설계 연구

문상우; 오은미; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11

109
복잡한 도로 상황에서의 환경인식 및 충돌회피 가능한 무인자율주행차량 개발

이웅희; 윤상열; 심인욱; 신승학; 최종원; 오지원; 심현철; et al, 로봇과 인간, 한국로봇학회, 2013-04

110
부분적으로 알려진 환경에서의 무인기를 이용한 효율적인 경로 계획법 개발

문상우; 장대성; 심현철, 한국자동제어학회 춘계학술대회 2010, 한국자동제어학회, 2010-03

111
비행 실험을 고려한 모델 불확실성에 강건한 비행 제어 시스템 설계

정연득; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11

112
비행체 운동 역학을 고려한 가속도 기반 경로 추종 시선각 유도 법칙 설계

유동일; 심현철, 2011 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-11

113
상용 LTE모뎀을 이용한 다 개체 장거리 비행관제 네트워크 시스템 구축

홍준; 이한섭; 심현철, 2016년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-05-20

114
상용 LTE모뎀을 이용한 자율주행 자동차 네트워크 구성 및 어플리케이션 적용

홍준; 이웅희; 정찬영; 도종용; 심현철, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2016-05-20

115
샘플 채취 임무를 위한 탐사로버 플랫폼 개발

이석주; 허성식; 이다솔; 조성욱; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-04-17

116
소형 무미익 BWB 무인 항공기의 안정성 및 조종성 증대

윤선혜; 이학태; 심현철, 2011 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2011-04

117
소형 헬리콥터 로터 모델 충실도 향상 및 호버링 검증

최형식; 유동일; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11

118
수직 이착륙기의 자동 함상 이착륙 알고리듬과 다양한 기체의 착륙 특성

신희민; 유동일; 심현철, 2012 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-11

119
스테레오 영상기반 무인기를 이용한 비행 물체 포획시스템 개발

이한섭; 정성구; 이다솔; Shim, David Hyunchul, 제12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-07

120
스텔스 무인전투기의 비행제어 시스템 설계

정지원; 정연득; 유동일; 심현철, 2014년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2014-04-17

121
시가지 환경에서 UAV의 완전분산형 군집비행제어 기법

심현철; 탁민제, 항공우주학회 춘계학술 발표회 2007, 항공우주학회, 2007-04

122
시공간 벡터 탐색을 이용한 무인기 충돌회피 및 유도 기법

장대성; 심현철, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04

123
신경망 구조를 이용한 비선형 시스템의 식별과 제어 시스템 설계

이웅희; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11

124
실시간 연산을 위한 복수무인기의 효율적인 경로생성 및 충돌회피 통합

문상우; 심현철, 2010 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-11

125
심층 컨볼루션 신경망을 이용한 교통 표지판 인식 알고리즘 개발

정석우; 이웅희; 정지원; 심현철, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2016-05-20

126
에어백을 이용한 고정익 무인항공기의 영상기반 자동착륙 실험

허성식; 심현철, 2008 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2008-11

127
연료전지를 동력장치로 하는 Blended Wing-Body UA

김태규; 심현철; 권세진, 2007 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2007-04

128
영상기반 모션센서를 이용한 로봇 손 시스템 개발

이석주; 송한준; 심현철, 2014 제29회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2014-05-29

129
영상기반 비주얼 서보잉을 통한 장애물 통과 기법

정성구; 이한섭; 조성욱; Shim, David Hyunchul, 제12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-06

130
운동 구속조건을 고려한 영상정보 기반의 소형 무인기 자세 추정

오현동; 원대연; 탁민제; 심현철, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11-13

131
인공위성 근접운용을 위한 단일 영상 기반 상대항법에 대한 연구

김상현; 최한림; 심현철, 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-11-15

132
자동 비행을 위한 초소형 비행체 시스템 식별 및 오토파일럿 설계

유동일; 심현철, 2009 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-11

133
자동비행을 위한 초소형 무인 비행체 개발

유동일; 심현철, 2009 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2009-04

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