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스테레오비전 기반의 4-자유도 수중로봇 개발

김덕용; 장동진; 정진명; 김건엽; 윤경환; 명현; 이도헌, 2009년도 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.104 - 105, 한국수중로봇기술연구회, 2009-12

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