Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author 장동의
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| 가상 FTIR 장비로 측정한 가상 가스운의 농도 분포 재건 알고리즘 박재현; 장희덕; 장동의; 남현우, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-23 |
| 감시정찰 강화학습 알고리즘을 위한 2D 모의환경 구현 이창식; 이도혁; 장동의, 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2020-11-12 |
| 객체 추적 영상기반 비주얼 서보잉을 위한 장애물 회피 경로 계획 김휘민; 장동의, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2022-06-24 |
| 단위 사원수로 표현된 위성 자세의 제어를 위한 스테이블 임베딩 기법 = (A) stable embedding technique for control of satellite attitude represented in unit quaternionslink 고원식; 장동의; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 딥러닝 기반의 객체 탐지와 군집 알고리즘을 이용한 드론의 표적 위치 추정 시스템 장희덕; 장동의, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2022-06-22 |
| 라만 분광기에서 화학 작용제 탐지를 위한 광역 가우시안 기반 기준선 제거 유형근; 박재현; 이창식; 박동조; 장동의; 남현우; 박병황, 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2020-11-12 |
| 라만 분광기에서 화학 작용제 탐지를 위한 잡음제거 알고리즘들의 성능분석 장동의; 유형근; 박재현; 이창식; 박동조; 남현우; 박병황, 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2020-11-12 |
| 레이더 군집화를 위한 반복 K-means 클러스터링 알고리즘 박동현; 서동호; 백지현; 이원진; 장동의, 한국군사과학기술학회지, v.26, no.6, pp.384 - 391, 2023-12 |
| 로봇 임베디드 시스템에서 리튬이온 배터리 잔량 추정을 위한 신경망 프루닝 최적화 기법 박동현; 장희덕; 장동의, 로봇학회 논문지, v.18, no.1, pp.88 - 92, 2023-02 |
| 반도체 웨이퍼 불량 분류 모델 성능 평가 및 최소 데이터셋 연구 = Research on semiconductor wafer level defect classification model performance evaluation and minimum data setlink 박민규; 장동의; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 보행자 3 차원 객체 탐지를 위한 RGB 카메라와 라이다 융합 전처리 알고리즘 개발 이재혁; 장동의, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-23 |
| 비접촉식 화학작용제 탐지용 라만 분광계를 위한 Denoising Autoencoder 기반 잡음제거 기술 이창식; 유형근; 박재현; 김휘민; 박동조; 장동의; 남현우, 한국군사과학기술학회지, v.24, no.4, pp.374 - 381, 2021-08 |
| 스테이블 임베딩 기법을 통한 위성 자세의 모델예측 제어 이창식; 장동의, 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2020-11-13 |
| 연산 장치 및 이를 이용한 시스템의 상태 추정 방법 장동의; 박재현; 유명주 |
| 영상처리 기반 가이드와이어 자동제어 기술의 안전성 향상을 위한 충돌 위험함수와 페일 세이프 구현 유상백; 최재순; 장동의, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-23 |
| 외란이 있는 드론 시스템의 이미지 기반 비주얼 서보잉을 위한 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 Khunmaturod, Assawayut; 장동의, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-23 |
| 인공 신경망을 이용한 DC 모터의 각도 추적 성능 개선 고원식; 장동의, 제어로봇시스템학회 국내학술대회, 제어로봇시스템학회, 2018-05-18 |
| 잡음과 스펙트럼 이동에 강인한 CNN 기반 라만 분광 알고리즘 박재현; 유형근; 이창식; 장동의; 박동조; 남현우; 박병황, 한국군사과학기술학회지, v.24, no.3, pp.264 - 271, 2021-06 |
| 장애물 회피를 고려한 2D LiDAR 기반 드론 궤적 생성 시스템 유상백; 장동의, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2022-06-22 |
| 정확하고 빠른 드론 상태 추정을 위한가로 안정 확장 칼만 필터 박재현; 장동의, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2022-06-23 |
| 정확한 가스원점 위치 추정을 위한 CNN-LSTM 네트워크 장희덕; 박재현; 장동의; 남현우, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-23 |
| 행동복제와 심층 강화학습을 통한 영상처리 기반의 가이드와이어 자동제어 = Image processing based autonomous guidewire navigation via behavior cloning and deep reinforcement learninglink 조용준; 장동의; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 향상된 강화학습을 위한 우선 확률 메모리 관리 = Prioritized stochastic memory management for enhanced reinforcement learninglink 권태환; 장동의; et al, 한국과학기술원, 2018 |
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