Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author 장동의

Showing results 12 to 50 of 50

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FTIR 분광계에서 나쁜조건을 해소한 적응 부분공간 검출기를 이용한 탐지성능 향상 연구

박재현; 유형근; 이창식; 박동조; 장동의; 남현우; 박병황, 35회 제어로봇시스템학회 국내학술대회, 제어로봇시스템학회, 2019-05

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GRU-attention based TD3 network for mobile robot navigation = 이동 로봇 내비게이션에 사용되는 GRU-Attention 기반 TD3 네트워크link

Jia, Jiayao; Chang, Dong Eui; et al, 한국과학기술원, 2022

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Joint transceiver design methods for wireless powered communication networks = 무선 전력 통신망에서 송수신기 동시 설계 기법link

Lee, Jai-Hoon; Chang, Dong Eui; 장동의; Park, Dong-Jo; et al, 한국과학기술원, 2020

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Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning

Jia, Jiayao; 장동의, 2022 제37회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2022), 제어로봇시스템학회, 2022-06

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Model predictive control of drone systems via stable embedding technique = 스테이블 임베딩 기법을 통한 드론 시스템의 모델예측제어link

Lee, Chang Sik; Chang, Dong Eui; et al, 한국과학기술원, 2021

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On Performance Improvement of Multi-Layer Perceptron-Backpropagation Neural Network to Diagnose Parkinson’s Disease Employing Speech Characteristics

Maryam, Asad; 장동의; Aqil, Muhammad; Majeed, Hira; Tanveer, Noman, 2022 제37회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2022), 제어로봇시스템학회, 2022-06

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Online multi-object tracking using deep neural network = 심층 신경망을 이용한 온라인 다중 객체 추적link

Kim, Sijong; Chang, Dong Eui; 장동의; Park, Dong-Jo; et al, 한국과학기술원, 2020

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Research on adaptive threshold lane detection methods based on LiDAR = LiDAR 기반 적응적 역치 차선 탐지 방법 연구link

Huang, Jing; Chang, Dong Eui; et al, 한국과학기술원, 2021

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Robust navigation for racing drones based on imitation learning = 모방 학습에 기반한 강건한 경주용 드론 내비게이션link

Wang, Tianqi; Chang, Dong Eui; et al, 한국과학기술원, 2020

21
Satellite attitude control by adaptive dynamic programming and stable embedding technique = 적응 동적 계획법과 스테이블 임베딩 기법을 통한 위성 자세 제어link

Xing, Xiaowei; Chang, Dong Eui; et al, 한국과학기술원, 2020

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Stable embedding based Kalman filters for state estimation of systems defined on manifolds = 다양체에서 정의된 시스템의 상태 추정을 위한 안정 임베딩 기반의 칼만 필터link

Park, Jae-Hyeon; Chang, Dong Eui; et al, 한국과학기술원, 2023

23
Stable embedding based particle filter for state estimation of rigid body = 안정 임베딩 기반 파티클 필터의 강체 상태 추정link

Jang, Hee-Deok; 장동의; et al, 한국과학기술원, 2023

24
Time-optimal cornering trajectory planning avoiding slip for differential-wheeled mobile robots = 차륜 이동 로봇을 위한 미끄러짐이 없는 최소 시간 코너 궤적 계획link

Kim, Jaesung; Chang, Dong Eui; 장동의; Kim, Byung Kook; et al, 한국과학기술원, 2020

25
Time-optimal cornering trajectory planning for car-like mobile robots with actuator dynamics = 차량형 이동 로봇을 위한 모터 동역학을 고려한 최소 시간 코너 궤적 계획link

Byeon, Yong Jin; Chang, Dong Eui; 장동의; Kim, Byung Kook; et al, 한국과학기술원, 2022

26
Towards robust neural networks and efficient exploration in reinforcement learning = 신경망의 강건성 향상 및 강화학습에서의 효율적인 환경탐색 방법에 관한 연구link

Usama, Muhammad; Chang, Dong Eui; et al, 한국과학기술원, 2019

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Tracking Control of Drone System under Constant Disturbances Using Feedback Integrator and Integral Control

XING, XIAOWEI; 장동의, 2022 제37회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2022), 제어로봇시스템학회, 2022-06

28
가상 FTIR 장비로 측정한 가상 가스운의 농도 분포 재건 알고리즘

박재현; 장희덕; 장동의; 남현우, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-23

29
감시정찰 강화학습 알고리즘을 위한 2D 모의환경 구현

이창식; 이도혁; 장동의, 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2020-11-12

30
객체 추적 영상기반 비주얼 서보잉을 위한 장애물 회피 경로 계획

김휘민; 장동의, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2022-06-24

31
단위 사원수로 표현된 위성 자세의 제어를 위한 스테이블 임베딩 기법 = (A) stable embedding technique for control of satellite attitude represented in unit quaternionslink

고원식; 장동의; et al, 한국과학기술원, 2020

32
딥러닝 기반의 객체 탐지와 군집 알고리즘을 이용한 드론의 표적 위치 추정 시스템

장희덕; 장동의, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2022-06-22

33
라만 분광기에서 화학 작용제 탐지를 위한 광역 가우시안 기반 기준선 제거

유형근; 박재현; 이창식; 박동조; 장동의; 남현우; 박병황, 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2020-11-12

34
라만 분광기에서 화학 작용제 탐지를 위한 잡음제거 알고리즘들의 성능분석

장동의; 유형근; 박재현; 이창식; 박동조; 남현우; 박병황, 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2020-11-12

35
레이더 군집화를 위한 반복 K-means 클러스터링 알고리즘

박동현; 서동호; 백지현; 이원진; 장동의, 한국군사과학기술학회지, v.26, no.6, pp.384 - 391, 2023-12

36
로봇 임베디드 시스템에서 리튬이온 배터리 잔량 추정을 위한 신경망 프루닝 최적화 기법

박동현; 장희덕; 장동의, 로봇학회 논문지, v.18, no.1, pp.88 - 92, 2023-02

37
반도체 웨이퍼 불량 분류 모델 성능 평가 및 최소 데이터셋 연구 = Research on semiconductor wafer level defect classification model performance evaluation and minimum data setlink

박민규; 장동의; et al, 한국과학기술원, 2023

38
보행자 3 차원 객체 탐지를 위한 RGB 카메라와 라이다 융합 전처리 알고리즘 개발

이재혁; 장동의, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-23

39
비접촉식 화학작용제 탐지용 라만 분광계를 위한 Denoising Autoencoder 기반 잡음제거 기술

이창식; 유형근; 박재현; 김휘민; 박동조; 장동의; 남현우, 한국군사과학기술학회지, v.24, no.4, pp.374 - 381, 2021-08

40
스테이블 임베딩 기법을 통한 위성 자세의 모델예측 제어

이창식; 장동의, 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2020-11-13

41
연산 장치 및 이를 이용한 시스템의 상태 추정 방법

장동의; 박재현; 유명주

42
영상처리 기반 가이드와이어 자동제어 기술의 안전성 향상을 위한 충돌 위험함수와 페일 세이프 구현

유상백; 최재순; 장동의, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-23

43
외란이 있는 드론 시스템의 이미지 기반 비주얼 서보잉을 위한 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기

Khunmaturod, Assawayut; 장동의, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-23

44
인공 신경망을 이용한 DC 모터의 각도 추적 성능 개선

고원식; 장동의, 제어로봇시스템학회 국내학술대회, 제어로봇시스템학회, 2018-05-18

45
잡음과 스펙트럼 이동에 강인한 CNN 기반 라만 분광 알고리즘

박재현; 유형근; 이창식; 장동의; 박동조; 남현우; 박병황, 한국군사과학기술학회지, v.24, no.3, pp.264 - 271, 2021-06

46
장애물 회피를 고려한 2D LiDAR 기반 드론 궤적 생성 시스템

유상백; 장동의, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2022-06-22

47
정확하고 빠른 드론 상태 추정을 위한가로 안정 확장 칼만 필터

박재현; 장동의, 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2022-06-23

48
정확한 가스원점 위치 추정을 위한 CNN-LSTM 네트워크

장희덕; 박재현; 장동의; 남현우, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-23

49
행동복제와 심층 강화학습을 통한 영상처리 기반의 가이드와이어 자동제어 = Image processing based autonomous guidewire navigation via behavior cloning and deep reinforcement learninglink

조용준; 장동의; et al, 한국과학기술원, 2022

50
향상된 강화학습을 위한 우선 확률 메모리 관리 = Prioritized stochastic memory management for enhanced reinforcement learninglink

권태환; 장동의; et al, 한국과학기술원, 2018

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