Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author 이응창
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| Flight Goggles 시뮬레이터의 모델 분석 및 움직이는 가상의 목표를 이용한 자율 비행 위인환; 이응창; 김태연; 심현철, 한국항공우주학회 2019년도 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2019-04-18 |
| FlightGoggles 시뮬레이터를 이용한 Drone의 Visual-Inertial 상태 추정(VINS-Mono)에 관한 분석 이응창; 위인환; 김태연; 문상근; 심현철, 한국항공우주학회 2019년도 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2019-04-18 |
| GNSS 불가용 상황에서 UWB를 이용한 다중 로봇 간의 상대 위치 추정 최준호; 이응창; 신성재; 명현, 2021 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2021-11-11 |
| GNSS 불가용한 미지 환경에서의 RGB-D 카메라를 이용한 UAV의 물체 위치 및 3차원 Mapping 시스템의 개발 이응창; 임현준; 배재경; 이정모; 김온; 이선오; 전민식; et al, 2020 대한임베디드공학회 추계학술대회, 대한임베디드공학회, 2020-11-13 |
| 무인 교량검사를 위한 무인 비행체의 다중 센서 기반 3차원 맵핑 정성욱; 최준호; 최덕규; 이응창; 명현, 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표회, 한국구조물진단유지관리공학회, 2020-11-19 |
| 무인 비행체를 위한 비균일 운동 목표물 추적 시스템 이응창; 이동규; 임형태; 송승원; 명현, 제 17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2022) Poster, 한국로봇학회, 2022-05-11 |
| 무인 항공기를 이용한 대규모 3차원 매핑을 위한 능동적 루프 폐쇄를 활용한 탐사 = Exploration with active loop-closing toward large-scale 3D mapping for unmanned aerial vehiclelink 이응창; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 이동 로봇 및 이의 위치 추정 방법 명현; 이응창; 최준호; 신성재; 정광익 |
| 자율주행 드론 레이싱을 위한 영상기반 게이트 검출 알고리즘 김태연; 위인환; 이응창; 심현철, 한국항공우주학회 2019년도 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2019-04-18 |
| 전장 상황에서의 무인 정찰을 위한 자율 비행 드론 이응창; Nahrendra, I Made Aswin; 최준호; 이승현; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023) RED Show, 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
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- 573 OA Article
Date issued
- 4,864 2020 - 2024
- 18,943 2010 - 2019
- 15,019 2000 - 2009
- 7,644 1990 - 1999
- 2,391 1980 - 1989