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Double Q-learning 을 이용한 쿼드로터의 높이 제어 시뮬레이션 황선유; 심현철, 제12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-06 |
드론레이싱을 위한 딥러닝 기반 유도제어 정성구; 황선유; 이재현; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-17 |
민간 무인항공기의 공역 통합을 위한 충돌회피 기법 기술동향 이재현; 황선유; 심현철, 2017년 한국항행학회 종합학술대회, 한국항행학회, 2017-10-13 |
소형 무인항공기의 충돌 회피를 위한 영상 기반 비행체 검출 기술 동향 황선유; 이재현; 조성욱; 심현철, 제어로봇시스템학회지, v.23, no.3, pp.25 - 31, 2017-09 |
심층 합성곱 신경망을 이용한 단일 카메라 영상에서의 항공기 탐지 및 헤딩 추정 황선유; 이재현; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-16 |
심층 합성곱 신경망을 이용한 영상에서의 비행체 검출 황선유; 정석우; 심현철, 2017년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2017-04-20 |
학습기반 DAA 기술을 위한 다수 비행체 시뮬레이션 이재현; 이다솔; 신희민; 황선유; 심현철, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-16 |
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