Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" byAuthor황선유

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Double Q-learning 을 이용한 쿼드로터의 높이 제어 시뮬레이션

황선유; 심현철researcher, 제12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-06

2
드론레이싱을 위한 딥러닝 기반 유도제어

정성구; 황선유; 이재현; 심현철researcher, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-17

3
민간 무인항공기의 공역 통합을 위한 충돌회피 기법 기술동향

이재현; 황선유; 심현철researcher, 2017년 한국항행학회 종합학술대회, 한국항행학회, 2017-10-13

4
소형 무인항공기의 충돌 회피를 위한 영상 기반 비행체 검출 기술 동향

황선유; 이재현; 조성욱; 심현철researcher, 제어로봇시스템학회지, v.23, no.3, pp.25 - 31, 2017-09

5
심층 합성곱 신경망을 이용한 단일 카메라 영상에서의 항공기 탐지 및 헤딩 추정

황선유; 이재현; 심현철researcher, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-16

6
심층 합성곱 신경망을 이용한 영상에서의 비행체 검출

황선유; 정석우; 심현철researcher, 2017년도 항공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2017-04-20

7
학습기반 DAA 기술을 위한 다수 비행체 시뮬레이션

이재현; 이다솔; 신희민; 황선유; 심현철researcher, KSAS 2017년도 추계 학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-16

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