Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author 최준호

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GNSS 불가용 상황에서 UWB를 이용한 다중 로봇 간의 상대 위치 추정

최준호; 이응창; 신성재; 명현, 2021 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2021-11-11

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UWB-Odometry 융합을 통한 최적화 기반 다중 무인 비행체 상대 위치 추정 기법

최준호; 정명우; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15

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고층 구조물의 무인 구조 검사를 위한 다중 레이어 커버리지 경로 계획

정성욱; 송승원; 최준호; 최덕규; 명현, 2019 제어로봇시스템학회-한국로봇학회 대전충청지부 공동학술대회, 2019 제어로봇시스템학회-한국로봇학회, 2019-12-04

4
고층건물 유지 관리를 위한 벽면 이동형 드론 유닛 및 제어방법

명현; 명완철; 송승원; 임현준; 최준호

5
무인 교량검사를 위한 무인 비행체의 다중 센서 기반 3차원 맵핑

정성욱; 최준호; 최덕규; 이응창; 명현, 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표회, 한국구조물진단유지관리공학회, 2020-11-19

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전장 상황에서의 무인 정찰을 위한 자율 비행 드론

이응창; Nahrendra, I Made Aswin; 최준호; 이승현; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023) RED Show, 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15

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