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Deep Deterministic Policy Gradient 를 이용한 반능동 현가장치 제어 고원식; 장동의researcher, 35회 제어로봇시스템학회 국내학술대회, 제어로봇시스템학회, 2019-05 |
Deep reinforcement learning for robot arm control through 3D simulation Xing, Xiaowei; 장동의researcher, 35회 제어로봇시스템학회 국내학술대회, 제어로봇시스템학회, 2019-05 |
FTIR 분광계에서 나쁜조건을 해소한 적응 부분공간 검출기를 이용한 탐지성능 향상 연구 박재현; 유형근; 이창식; 박동조researcher; 장동의researcher; 남현우; 박병황, 35회 제어로봇시스템학회 국내학술대회, 제어로봇시스템학회, 2019-05 |
감시정찰 강화학습 알고리즘을 위한 2D 모의환경 구현 이창식; 이도혁; 장동의researcher, 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2020-11-12 |
라만 분광기에서 화학 작용제 탐지를 위한 광역 가우시안 기반 기준선 제거 유형근; 박재현; 이창식; 박동조researcher; 장동의researcher; 남현우; 박병황, 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2020-11-12 |
라만 분광기에서 화학 작용제 탐지를 위한 잡음제거 알고리즘들의 성능분석 장동의researcher; 유형근; 박재현; 이창식; 박동조researcher; 남현우; 박병황, 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2020-11-12 |
스테이블 임베딩 기법을 통한 위성 자세의 모델예측 제어 이창식; 장동의researcher, 2020 한국군사과학기술학회 온라인 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2020-11-13 |
인공 신경망을 이용한 DC 모터의 각도 추적 성능 개선 고원식; 장동의researcher, 제어로봇시스템학회 국내학술대회, 제어로봇시스템학회, 2018-05-18 |
향상된 강화학습을 위한 우선 확률 메모리 관리 = Prioritized stochastic memory management for enhanced reinforcement learninglink 권태환; 장동의; et al, 한국과학기술원, 2018 |
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