Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author 임형태
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| 2D 라이다와 단일 카메라를 이용한 이단식 딥러닝 네트워크 기반 3D 깊이 추정 방법 = Two-stage depth prediction using a 2D LiDAR and a monocular camera via deep learninglink 임형태; 명현; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| Multimodal Stacked Bidirectional LSTM 구조를 활용한 거리 센서 기반의 3D 위치 인식 임형태; 박창규; 이준석; 김예은; 명현, 2018년도 제어로봇시스템학회(ICROS) 대전충청지부 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2018-11-21 |
| Multimodal Stacked Bidirectional LSTM 구조를 활용한 거리 센서 기반의 3D 위치 인식 임형태; 박창규; 이준석; 김예은; 명현, 2018년도 제어로봇시스템학회(ICROS) 대전충청지부 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2018-11-21 |
| Robust LiDAR SLAM framework for autonomous vehicles leveraging ground segmentation = 지면 인식 기반 지상형 자율주행 로봇을 위한 강인한 라이다 SLAM 프레임워크link Lim, Hyungtae; Myung, Hyun; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 다양한 분포의 3 차원 포인트 클라우드를 위한 지면 추출 기법 이승재; 임형태; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15 |
| 다중 표적 분류를 위한 신경망 네트워크 경량화 기법 구정모; 박창규; 임형태; 성현승; 명현, 2019 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2019-06-14 |
| 무인 비행체를 위한 비균일 운동 목표물 추적 시스템 이응창; 이동규; 임형태; 송승원; 명현, 제 17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2022) Poster, 한국로봇학회, 2022-05-11 |
| 무인 항공기의 정찰 및 감시를 위한 HOG-LBP 기반 소형 물체 분류 SVM 알고리즘 임형태; 박창규; 구정모; 성현승; 명현, 2019 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국군사과학기술학회, 2019-06-14 |
| 소형 물체 분류를 위한 특징 기반 심층 신경망 구조 개발 구정모; 임형태; 박창규; 성현승; 명현, 제 14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2019), 한국로봇학회, 2019-01-22 |
| 어텐션 메커니즘 기반의 딥러닝을 활용한 거리 센서 기반의 실내 로봇 위치 인식 임형태; 박창규; 이준석; 김예은; 명현, 제 14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2019), 한국로봇학회, 2019-01-22 |
| 자기장과 UWB 신호를 결합한 그래프 SLAM 알고리즘 개발 현지음; 임형태; 명현, 2018 제33회 제어로봇시스템학회 학술대회, (사)제어로봇시스템학회, 2018-05-18 |
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- 573 OA Article
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